電子發燒友網報道（文/莫婷婷）在智能駕駛領域，不能繞開的兩家車企是Waymo和特斯拉。近日，小鵬汽車CEO何小鵬在試駕了Waymo Robotaxi、特斯拉的FSD后發出感慨：2025年特斯拉FSD一定會超過Waymo，top車企將進入AI智駕ChatGPT時代。

Waymo 更穩，特斯拉FSD像“老司機”更多主動決策

Waymo 由谷歌的自動駕駛項目發展而來，至今已有近15年的發展歷程，致力于完全自動駕駛。于2016年開始在美國鳳凰城開啟自動駕駛測試，2022年擴大了測試范圍，在道路條件更復雜的路段開啟測試，2023年推出RoboTaxi服務。

特斯拉的自動駕駛方案包括AP（基礎版自動輔助駕駛）、EAP（增強版自動輔助駕駛）、FSD（完全自動駕駛），FSD覆蓋了主動巡航/跟車、自動變換車道、自動輔助導航駕駛等AP、EAP沒有的功能，還增加了交通識別/標志識別、市區自動輔助轉向、自動速度偏移調整等更高階的功能。

小鵬汽車CEO何小鵬此次試駕的路段是在美國舊金山。Waymo 在車流量和人流量不多的城市道路的行駛速度是25 mile/h。何小鵬認為如果是特斯拉FSD會開得更快些。在后面試駕特斯拉 FSD時，確實也驗證了這個猜想。



首先來看Waymo Robotaxi的智能駕駛體驗。在進行無保護左轉時，碰到對面行車也在進行左轉操作時，Waymo會試探性往前開一點。在試駕視頻中，Waymo在進行右轉時，檢測到前方有行車時，會停車等待。在碰到前方有臨時停車時，會自動改變車道繞過該車輛。


不過，在經過斑馬線上有行人、鴿子等路況這樣較為復雜的紅綠燈路口時，Waymo在等待了一段時間，才在確保安全的情況下緩慢駛過。

在進入停車下客階段，Waymo的Robotaxi也遇到了問題，何小鵬表示Robotaxi在到達的地方的時候，Robotaxi需要解決在什么地方停下來，讓人下車的決策，但自動駕駛的感知預測、規劃控制的體系還做不到，因為它只知道怎么開、怎么停，但是它不知道去分析當前的環境如何讓我們下車。隨著技術的發展，未來的智能駕駛一定需要一個大腦。

此外，試駕過程中碰到前方有臨時停車，但Robotaxi沒有主動作出決策時，在等待5秒左右的時間，云端的安全員會接入，系統顯示“Our team is working to get you moving”。

與Waymo的穩當駕駛相比，特斯拉更顯得像一位“老司機”，作出更多決策，例如會選擇路程更短的“小路”，在復雜路段經過反復斟酌后，最終在安全的情況下強行左轉，也會為了左拐堵住后邊的車輛。



從試駕視頻可以看到，舊金山交通情況與國內不同，路上VRU（行人、騎自行車者和騎摩托車的人等其他弱勢道路使用者）比較少，試駕路段也沒有碰到行人搶道。因此對VRU感知等其他智能駕駛技術的挑戰較小，包括要在復雜的道路環境中識別出行人和騎車的人等等。

在駕駛體驗上，試駕路段有比較多斜坡，車頭仰角較高，因此需要智能駕駛車輛的前向感知能力覆蓋更大的仰角感知能力。



Waymo第六代自動駕駛系統發布，特斯拉FSD芯片迎來迭代
當前，Waymo已經成為自動駕駛領域的領導者，特斯拉FSD被認為是Waymo最大的競爭對手。與特斯拉不同，Waymo走的是多傳感器融合的自動駕駛發展路線，其自動駕駛系統不斷演進，2020年推出了第五代自動駕駛系統 Waymo Driver，今年6月推出了第六代Waymo Driver。

官方介紹，第五代Waymo Driver是由互補傳感器組成的單一集成系統，包括自研的29個攝像頭，自研的1個車頂360°激光雷達+4個放置在車輛前后左右的激光雷達，還有6個自研的毫米波雷達等覆蓋在車輛周邊，以實現多維度的感知，減少盲區，這些視覺系統可以實現500米的探測距離。不過第五代Waymo Driver是基于捷豹純電I-PACE改裝而成。

值得一提的是，Waymo自研全套傳感器，并且于2019年對外出售激光雷達。自研的4D成像雷達搭載在第五代統Waymo Driver。得益于核心零部件自研能力，第五代統Waymo Driver才實現了成本比上一代下降了一半。

就在今年6月，Waymo 宣布公司第六代Robotaxi將開啟傳感器和穩定性測試，第六代Waymo Driver是前裝量產的Robotaxi。根據官方發布的宣傳圖，第六代Waymo Driver采用的傳感器方案配置也會有頭頂激光雷達，車輛前面有1顆激光雷達，周邊4顆激光雷達。新一代Robotaxi還能在較冷的地方行駛，這意味著Waymo將擴大的運營范圍。


盡管Waymo在自動駕駛領域已經深耕了多年，但也有出錯的時候。此前，外媒報道，Waymo Robotaxi（捷豹I-Pace）在駕駛過程中曾撞上了電線桿。在事故出現后，Waymo 召回了涉事車輛，包括672輛捷豹I-Pace自動駕駛出租車。還有一次事故是兩輛Waymo Robotaxi撞上了一輛正在被拖走的皮卡車。

何小鵬在試駕Waymo也給出了他對Waymo自動駕駛技術的“印象分”，“我覺得橫向比是100分，但是縱向比（能不能當做真正的無人駕駛去使用），大概是90分”。從測試視頻可以看到，Waymo在城市道路的行駛速度較慢，但是部分路段上，也顯得不夠聰明。

如果從縱向比來看，試駕的何小鵬表示有稍微的失望。在6個月的時間里，Waymo自動駕駛能力提升的速度較慢，“在AI的時代，六個月可以做很多事情。如果未來12個月以后或者18個月以后，它的能力只提高了3%的話，我個人認為會被全自動駕駛的汽車公司超過。”

回顧Waymo第四代、第五代，再到第六代Waymo Driver的自動駕駛升級時間，基本是相隔3到4年左右。第四代Waymo Driver搭載了自研激光雷達(2個車頂+4個車輛前后左右)，6個自研毫米波雷達、1個前視攝像頭；第五代增加從第四代的1個攝像頭增加到29個，如今，第六代Waymo Driver已經發布，其配置會有哪些提升，自動駕駛能力又有哪些升級，值得期待。

反觀特斯拉這邊，在今年3月將FSD更新至12.3版本之后，又在2月升級至12.4版本。FSD12.4重新訓練了大模型，提升了因為突然加速或制動時的舒適度。此外，特斯拉表示還表示會升級FSD芯片。今年發布的2024款特斯拉Model Y，搭載了HW4.0，算力提升了5倍，感知能力方面，向前最遠探測距離提升至424米，汽車車身周邊的7個攝像頭的像素提升至500萬。

不過，何小鵬在試駕特斯拉FSD后也表示，特斯拉自動駕駛技術在高速路上的表現相對來說比較好，在舊金山城區中駕駛體驗不如Waymo，“但是我認為隨著FSD數據量越來越大，訓練的數據集越來越強，整個應用反而會越來越好。”

同時，他也表示AI技術會驅動完全自動駕駛更早到來。Waymo和特斯拉早已將AI技術融入自動駕駛技術中。當前Waymo在自動駕駛領域的核心技術主要來自激光雷達、高清地圖和AI算法的融合。在AI算法反復測試提升后，也提高了自動駕駛系統的整體性能和準確率。而特斯拉的AI技術已經應用到自研芯片、算法、云端訓練、超算平臺等多個領域中，幫助駕駛員做出實時且快速的決策。

更為重要的是，特斯拉FSD即將跨界進入Robotaxi市場，汽車領域也迎來了造車新勢力，未來Waymo在自動駕駛領域的地位是否會被撼動，當乘用車企業進入Robotaxi市場，市場格局又會迎來怎樣的變化？