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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>仿生機器人資料（原理圖&源碼&論文）免費下載

      仿生機器人資料（原理圖&源碼&論文）免費下載

      2020-10-13 | rar | 7.22 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本設計主要研究的是小型仿生六足機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)，其采用自主設計的控制器作為硬件平臺。控制器主要有微處理器、驅動模塊、電源模塊、外圍擴展構成。其中驅動模塊采用了分時復用的原理，將處理器的 3 路 PWM 信號擴展成24 路，具有信號質量好、占用處理器資源少的優(yōu)點。
      PWM STM32 仿生機器人
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