隨著科技的快速發展，“車路云協同”正在悄然發生變化。我們離科幻電影《機械公敵》中威爾?史密斯駕駛的汽車能準確甄別交通狀況并調整行駛狀態的時代就要來了嗎？

?背景說明

“車路協同”已經不是什么新鮮名詞，前些年搞得沸沸揚揚，但是最終都很難落地。想必你也發現了：短短幾天時間，多地密集傳來車路云一體化布局新進展。難道它真的來了嗎？

北京

5月31日，北京市公共資源交易服務平臺發布《北京市車路云一體化新型基礎設施建設項目（初步設計、施工圖設計）招標公告》，投資額為99.4億元，將在全市選取約2324平方公里的范圍，對6050個道路路口進行智慧化改造。

福建

6月3日，福建省投資項目在線審批監管平臺：福州智能網聯車路云一體化啟動區示范建設審批類項目公示。

內蒙古

6月4號，內蒙古自治區投資項目在線審批辦事大廳官網消息，鄂爾多斯市新能源智能網聯汽車車路云一體化應用示范項目已成功獲得備案。

?架構介紹V2X全稱Vehicle to Everything，顧名思義“汽車與所有事物的聯系”。最早在20世紀90年代由歐美日等發達國家提出。這一概念的提出旨在通過車與道路基礎設施以及其他交通參與者（如：車輛、行人、騎行者、基礎設施）間的實時通信，實現信息交換，提升交通效率、安全性和行駛體驗。

隨著5G通信、物聯網技術的普及和自動駕駛和智慧交通需求的增長，車路協同的發展出現了一些變化。在自動駕駛方面，單純靠車輛一端實現自動駕駛的難度較高，但是道路智能化水平達到C4時，單車智能化水平只需達到L2即可實現自動駕駛。這為車路協同的發展打開了新思路。

“車路云一體化”則是在“車路協同”的基礎上，進一步融入了“云”要素，形成了一個更高級別的智能交通生態系統。

車路云協同發展不僅需要車輛本身具有很強的車載算力、高精度傳感器、操作系統等，同時還要求加強路側感知、計算、通信的邊緣計算基礎設施建設，并與邊緣云、數據中心云實現多級云邊協同。

一般而言，車路云一體化主要涉及以下產品技術：

1. OBU

車載終端(OBU)，用于實現車（V2V）、路（V2I）、人（V2P）、云（V2N）等各種V2X通信功能，支持LTE/5G-V2X通信技術，可搭載豐富的V2X應用場景。可為輔助駕駛、高級自動駕駛提供車路協同應用支撐，空曠路況通信距離可達1000米，城市環境300到500米。

2. RSU

路側終端(RSU)，用于實現路側與汽車以及路側與行人之間可靠的高速數據通信，支持 LTE/5G-V2X 通信技術，可搭載豐富的V2X應用場景。可為面向輔助駕駛、高級自動駕駛提供車路協同應用支撐，空曠路況通信距離可達1000米，城市環境500到800米。

3. CCU

協同控制機(CCU)是一款協同控制設備，具備接入和管理路側多種交通基礎設施和感知設備，包括交通信號燈、流量監測器、智能攝像頭、微波雷達、動態限速標識、車道指示器、可變情報板等，支持多源異構數據的融合，實現路側設施數字化。

4. 云平臺云作為車路云一體化的核心組成部分，其主要實現包括實時收集路側設備和車輛的各類信息，如交通流量、車輛位置、速度等，并通過強大的計算能力對這些信息進行快速分析處理，實時、準確地為車輛和道路基礎設施提供決策支持，提高交通效率、安全，減少擁堵等。
?應用方案在車路云一體化應用中，RSU是我們最常見的一種設備，那它是如何工作的呢？我們一起來看看。

圖示RSU設備框架圖

從上面的框架圖不難看出：RSU通過通信模組實現跟汽車OBU進行身份識別、車輛位置定位、車速、轉向信息等，然后控制交通信號機控制信號燈和情報板等，實現交通的高效率和安全等。