中斷操作三個步驟:
1、中斷初始化
void intr_init(){//configure PLIC//cpu 0 accept all interrupts with priority above 0plic_set_threshold(BSP_PLIC, BSP_PLIC_CPU_0, 0);//enable SYSTEM_PLIC_USER_INTERRUPT_A_INTERRUPT rising edge interruptplic_set_enable(BSP_PLIC, BSP_PLIC_CPU_0, SYSTEM_PLIC_SYSTEM_AXI_A_INTERRUPT, 1);plic_set_priority(BSP_PLIC, SYSTEM_PLIC_SYSTEM_AXI_A_INTERRUPT, 1);//enable interrupts//Set the machine trap vector (../common/trap.S)csr_write(mtvec, trap_entry);//Enable external interruptscsr_set(mie, MIE_MEIE);csr_write(mstatus, MSTATUS_MPP | MSTATUS_MIE);}
其中包括設置中斷門限。相應中斷的使能,以及中斷的優先級,數字越大,優先級越高。然后還有中斷入中數據的保存。
2、trap處理
void trap(){int32_t mcause = csr_read(mcause);//Interrupt if true, exception if falseint32_t interrupt = mcause < 0;int32_t cause = mcause & 0xF;if(interrupt){switch(cause){case CAUSE_MACHINE_EXTERNAL: axiInterrupt(); break;default: crash(); break;}} else {crash();}}
3、用戶中斷處理
void axiInterrupt(){uint32_t claim;//While there is pending interruptswhile(claim = plic_claim(BSP_PLIC, BSP_PLIC_CPU_0)){switch(claim){case SYSTEM_PLIC_SYSTEM_AXI_A_INTERRUPT:bsp_print("Entered AXI Interrupt Routine, Passed!");break;default: crash(); break;}//unmask the claimed interruptplic_release(BSP_PLIC, BSP_PLIC_CPU_0, claim);}}
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