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4月11日下午，華為鴻蒙生態春季溝通會如期舉行，早前官宣海報顯示，本次發布會的重點在智界 S7 和 MateBook 新品。而智界S7是華為與奇瑞采用鴻蒙智行模式合作推出的首款轎車，于2023年11月發布。時隔半年，再次“回爐”，華為為什么要重新發布智界S7? 真正的“遙遙領先”來了，華為真正發布的是智界S7上搭載的首款華為視覺智駕，即不含激光雷達的視覺方案。 發布會上，余承東稱，智界S7搭載的華為視覺智駕，實車表現出的性能，已經超過“視覺鼻祖”特斯拉，表露出對華為視覺智駕方案的信心。拋棄激光雷達？華為視覺智駕如何實現？能與特斯拉視覺智駕一較高下？ 全方面超越特斯拉EAP？華為視覺智駕底氣何在？靠什么傳感器實現？ 本次發布會，華為帶來了首款視覺智駕——HUAWEI ADS基礎版，據余承東介紹，該智駕方案可實現全國高速和城市快速路NCA智駕領航輔助，例如智駕上下匝道，遇到道路施工、錐桶改道等場景，具備一定自主換道避障繞行能力。 HUAWEI ADS基礎版沒有激光雷達，搭載3個毫米波雷達、10個視覺感知高清攝像頭組及12個超聲波雷達，來進行環境感知，實現不依賴激光雷達的視覺智駕方案。 發布會上，華為ADS基礎版更是直接對標特斯拉選裝EAP的輔助駕駛，聲稱完全超越。 據介紹，與特斯拉的細分項目對比測試中，在上海高架路中，華為視覺智駕的覆蓋率達到99.5%，匝道通過率96%，0次降級，還擁有智能調速、識別水馬錐桶等能力。

而配備EAP的特斯拉，覆蓋率只有79%，匝道通過率68.75%，降級次數達14次，異性障礙物也無法識別。智能泊車方面，華為視覺智駕更是全方位碾壓特斯拉，后者對異形狀、斜列、自定義車位均不支持。 特斯拉EAP（Enhanced Auto Pilot增強版輔助駕駛），可實現自動輔助變道、自動輔助導航駕駛、智能召喚、自動泊車四種功能，EAP可在訂車時要花錢選裝。 特斯拉自動駕駛產品可分為3個類別，包括BAP、EAP和FSD。其中，BAP為最基礎版本，EAP為增強輔助駕駛。前者免費，后者售價為6000美元。而特斯拉最高級別自動駕駛產品就是FSD，在其官網上的名稱釋義為“完全自動駕駛能力”。主要功能包括導航輔助駕駛(NOA)、自動變道、自動泊車、智能召喚、交通信號識別、(基于導航路線的)城市道路自動轉向等。智界S7此次共提供5款車型，售價在24.98萬元至34.98萬元之間，新款智界S7此次推出了全新的Ultra版本，采用了100kWh電池包，而Max和Max+版本則較首次上市時降價2萬元。需要注意的是，華為視覺智駕HUAWEIADS基礎版，只在24.98萬元的“丐版”智界S7 Pro 后驅長續航版中搭載。而貴2萬塊錢的智界S7Max后驅長續航智駕版及以上版本，則配有與問界M9同款的，業界最強192線激光雷達，擁有250m最遠探測距離，較業界平均提升20%。除了激光雷達外，智界S7 Pro 后驅長續航版和智界S7 Max 后驅長續航智駕版在其他配置方面是完全一樣的。可見，貴的這2萬塊錢就在這顆192線激光雷達，而有無激光雷達，也成為華為ADS智駕方案基礎版和高階版的關鍵區別。 有激光雷達和無激光雷達，華為智駕有何不同？ 首先，有搭載激光雷達的智界S7，全向防碰撞能力得到加強。智界S7前向主動安全的AEB生效范圍為4-120km/h，最高可實現90km/h的剎停速度，而隨著能力再進化，S7前向AEB生效范圍4-150km/h，最高剎停速度120km/h。側向和后向方面，側向主動安全生效范圍從去年的40-120km/h提升到了40-130km/h，并且可主動識別水馬等障礙物。可見，裝有激光雷達的智界S7，有更強的安全防護性能，能更好地防范“鬼探頭”等極易發生意外的情況。 此前，一位問界M7車主陳先生于3月13日夜間22時20分左右，以120多近130km/h的速度在高速上行駛時，突遇“鬼探頭”：一名身著黑色外套的行人突然翻越隔離帶竄入快車道！1秒不到的時間，事發之突然，車主完全沒有反應過來。萬幸的是，陳先生當時駕駛的問界M7所搭載的華為智駕系統提早識別到了這一突發狀況，并采取了果斷的避讓動作，從而避免了一場悲劇，拯救了兩個家庭。該避障，主要歸功于問界M7上搭載的一顆激光雷達，在如此極端的交通條件下，單靠視覺傳感器或人眼是難以做到如此高精度的感知的。 此外，搭載激光雷達的HUAWEIADS 高階版，已實現全國道路都能開，覆蓋中國超過4萬個城鎮和鄉鎮，包括主要城市干道、所有支路，甚至一些更細小的道路。 根據第三方測試結果，該系統的道路覆蓋率已達到99.56%。 作為對比，HUAWEIADS 基礎版——視覺智駕方案，目前智能應用在全國高速和城市快速路NCA智駕領航輔助上。 可以說，即使強如華為，激光雷達仍是當前階段，實現高階輔助駕駛的最強傳感器！ 為什么要拋棄激光雷達？不止華為在“偷偷”搞視覺智駕 激光雷達有很多好處，目前唯一的壞處就是——貴。上文中，智界S7 Max 后驅長續航智駕版比智界S7 Pro 后驅長續航版貴了2萬塊，就多了顆激光雷達，多少消費者會買單呢？ 2023年12月，大疆車載與奇瑞合作推出量產車型iCAR 03，不同于華為等任何國內現有智駕車型，iCAR 03使用7V純視覺傳感器方案，全車沒有一個毫米波雷達或超聲波雷達，這也意味著其是國內第一輛依靠純視覺感知硬件實現高階輔助駕駛功能的車。

據悉基于純視覺傳感器硬件，iCAR 03在智能駕駛方面也支持跨層記憶泊車、城市記憶領航、高速領航等高階輔助駕駛功能。大疆車載的智能駕駛解決方案命名為“成行”，以慣導立體雙目傳感器為核心感知器件，有7V和9V兩種純視覺傳感器構型，并支持拓展激光雷達等多種傳感器，可以在低至32TOPS算力的配置上實現多項L2+高階智能駕駛功能。 7V傳感器方案即1個慣導雙目視覺傳感器+5個攝像頭傳，9v傳感器方案則在7V的基礎上，增加兩個側視單目攝像頭。大疆車載這套雙目視覺智駕方案硬件成本有多低？據大疆車載負責人沈邵劼介紹稱，成行平臺的硬件成本可以低至萬元以下，甚至來到5000元級別，這大致相當于一顆遠距激光雷達的價格。可以看到，奇瑞與大疆車載、華為的兩次合作，均推出了無激光雷達版本的視覺智駕方案，體現了國產汽車廠商對智駕的探索和思考，也向我們展示了——國產汽車廠商在當前硬件成本下，如何做出取舍，將智駕帶入更低價格區間的嘗試。 結語激光雷達憑借高精度感知能力，是圖像傳感器、毫米波雷達等傳感器所替代不了的。即使在智駕方面強如華為，激光雷達仍然是HUAWEI ADS智駕基礎版和高階版的分水嶺。然而，隨著汽車市場的內卷，國產汽車廠商已迫不及待將智駕帶入更低價格區間的汽車，大疆、華為等多家企業也已有不依賴于激光雷達的視覺智駕方案量產。激光雷達，成本下降仍然迫在眉睫。 審核編輯黃宇

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