4月2日，由中國機電一體化技術應用協會指導，中國機器人網、智能谷產業園聯合主辦的人形機器人行業盛會——“2024中國人形機器人生態大會”在上海盛大舉行。中國工程院院士趙連城、中國科學院院士褚君浩、俄羅斯工程院院士孫立寧、中國機電一體化技術應用協會會長李亞平、哈工大機器人研究所所長趙杰、上海交通大學電子信息與電氣工程學院副院長王賀升、浙江大學教授熊蓉、上海大學機電工程與自動化學院機械自動化工程系主任田應仲、青浦區各級領導以及眾多人形機器人產業鏈專家、企業代表、行業菁英出席了本次大會。

2024年，在人工智能的加持下，我國人形機器人產業迎來了重大變革。隨著產業鏈智能制造優勢的不斷凸顯，核心零部件的國產化替代進程的不斷加速，我國人形機器人的成本困境有望得到緩解。同時，我國正處于工業數智化轉型的關鍵節點，發展人形機器人產業的使命必然。本次大會以“人機融合 智造未來”為主題，準確把握新一輪科技革命和產業革命帶來的歷史機遇，深入貫徹落實《人形機器人創新發展指導意見》，剖析行業發展趨勢，為2025年中國人形機器人創新體系的初步建立布局謀篇，努力提升關鍵技術，助力整機產品達到國際先進水平，實現批量生產。

銀牛微電子受邀參加本次大會，并由副總裁周凡博士發表“銀牛3D空間計算解決方案助力人形機器人銳眼識界”的主題演講。銀牛作為一家專注3D空間計算及人工智能芯片和產品設計的高科技企業，其自研系列芯片是全球唯一單芯片集成芯片化3D視覺感知、AI（人工智能）、SLAM（實時定位與建圖）的系統級芯片，其3D空間計算技術和解決方案能夠從實現具身智能和精細操作兩個維度顛覆性地提高人形機器人的能力，同時大幅降低人形機器人的成本。

周凡博士講到，高精度3D感知、實時空間計算能夠賦能三維多模態人工智能大模型，助力人形機器人實現具身智能。同時，多個3D視覺感知子系統組成人形機器人整體視覺系統，能夠幫助人形機器人克服觸覺等其他感知的不足，實現低成本、超高精細度的精巧操作能力。

銀牛的3D空間計算解決方案能夠提供高精度、實時的空間計算，幫助機器人更好的感知周圍真實的世界。在語音、文本和圖像等基礎模態之上，加入3D點云模態，通過增強的多模態關聯技術提高人形機器人的智能水平和邏輯自洽。

周凡博士表示，3D空間多模態大模型實現的難點是需要海量數據用作訓練，對算力和訓練數據要求非常高，而銀牛擁有三維空間多模態大模型數據庫，借助三維空間數據，大幅降低多模態大模型對訓練數據的海量要求，大幅提高訓練結果的準確度，幫助大模型的發展擺脫對算力和數據量的過度依賴。

銀牛3D空間計算技術可支持和提供頭部、手腕、指尖等多個視覺子系統，并將其有機地整合在一起，從而組成人形機器人整體視覺系統。所有視覺子系統均具備較強的邊緣計算能力，能夠幫人形機器人更好地感知和理解真實的世界，以較低成本實現類人級別的視覺感知能力，賦能精巧操作能力。

據悉，銀牛微電子已和包括小米在內的多家頭部企業以及多所全國頂級高校建立深入合作，通過3D視覺系統和三維多模態大模型幫助人形機器人更好的感知、識別和理解真實物理世界，助力人形機器人銳眼識界。