2024世界移動通信大會盛況空前，AI成為最大亮點。2月28日，美格智能攜手阿加犀，將算力模組的硬件優勢與AI優化部署技術相結合，在MWC展會現場展示了基于高算力AI模組的多感知融合VSLAM解決方案。這一創新性方案可應用于智能機器人與低速無人駕駛場景，助力擴展智能機器人生態系統。

▌VSLAM是什么

VSLAM是一種結合了人工智能和3D視覺技術的導航技術，VSLAM通過安裝在自主移動機器人（AMR）上的視覺相機采集數據信息，生成周邊區域所有物體的實時3D地圖。

與其他導航技術相比，VSLAM是直接用機器的攝像頭檢測和跟蹤環境中的自然特征，不需要磁條、二維碼和反射板等額外的參照物，就能使AMR動態適應周圍環境，規劃通往目標地點最安全、最高效的路線，為移動機器人在多樣化環境中的應用提供了一種更安全、穩定和智能的解決方案。該技術可廣泛應用于智能機器人、無人駕駛、元宇宙、游戲等領域。

▲ MWC 2024現場方案演示

▌多感知融合VSLAM解決方案

VSLAM技術涉及的復雜的視覺計算及高難度的系統集成能力，對于產品的算力和響應速度有著極高的要求，這限制了該項技術的規?；瘧?。基于上述難點與行業需求，美格智能攜手阿加犀推出了多感知融合VSLAM解決方案，面向機器人行業，突破了機器人系統軟硬件之間的協同瓶頸，顯著提升VSLAM方案的整體性能和效率。

該方案基于美格智能的高配置硬件設備——高算力AI模組SNM970，模組內置高通?QCS8550芯片，可為機器人系統提供高速、低功耗的AI計算平臺，有效地解決了端側算力不足的難題。同時，結合了阿加犀獨創的融合操作系統能力與AI優化部署技術，在視覺相機上搭載阿加犀改進的VSLAM算法，實現對周圍環境的3D建模，生成機器人運行所需導航地圖，幫助機器人更好判斷自身在環境中的位置，實現高精度導航。

此外，借助阿加犀高性能SoC調度能力，充分利用高算力AI模組的CPU、GPU異構計算能力對VSLAM算法進行加速，全面提升設備的AI性能和執行效率，讓機器人快速完成實時建圖、定位、智能避障等任務，滿足商業、工業等不同場景的應用需求。

基于多感知融合VSLAM解決方案，智能機器人能夠在動態場景下快速實現更優秀的自主定位與導航，未來結合視覺AI分析，還能進一步提升場地適應性與系統穩定性，高效完成智能配送、清潔、割草、巡檢、低速無人駕駛等多場景任務。該方案有望推動美格智能高算力AI模組在商用服務機器人領域的應用，加速機器人技術與行業需求深度融合，助力智能機器人在更多場景中大規模落地。

▌高算力AI模組助力機器人技術突破

作為算力基礎和終端智能化的關鍵器件，算力模組能夠為海量碎片化物聯網應用場景提供穩定的通信能力和強大的端側算力，讓終端開發者能夠利用標準化的算力模組，以更低成本、更短流程的方式完成多種機器人算法與應用部署，助力機器人技術突破。

SNM970的AI算力高達48Tops，能輕松匹配服務機器人在算力方面的高要求，內置高通神經網絡處理單元高通?Hexagon? 處理器，能為整個系統提供開創性的AI性能。支持Wi-Fi 7、藍牙5.3，以及2x2 Wi-Fi MIMO連接，帶來更加穩定、暢快的網絡體驗。SNM970模組還配備了豐富的外圍接口，滿足多方位的開發需求，幫助開發者以AI模組的形式將語音識別、機器視覺、導航、定位、避障和多模態感知技術通過各種傳感器植入到設備中，實現更加自然、流暢的人機交互，讓機器人“眼明腦快”。

美格智能建立了完善的高算力AI模組產品線，包括SNM930、SNM950、SNM960、SNM970、SNM952、SNM962、SNM972等型號，AI算力覆蓋14Tops~48Tops，涵蓋入門級、中端、旗艦級多層次算力水平，以及LGA和PCle插槽式兩種封裝系列，適應不同行業和應用場景需求，為端側AI提供通用智算底座。

AIoT時代，物聯網邊界不斷拓展，AI技術脫虛向實。迎接新時期巨大的變革與機遇，美格智能愿與更多合作伙伴攜手，以澎湃算力助力端側AI發展，讓AI融入千行百業，為社會創造更大的價值。

審核編輯 黃宇