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Northframe單片機極簡信號/狀態機框架

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資料介紹

授權協議 AGPL

開發語言 C/C++

操作系統跨平臺

軟件類型開源軟件

所屬分類其他開源、嵌入式操作系統

軟件簡介

NorthFrame，單片機極簡信號/狀態機框架。

單片機開發中是否被滿天飛的全局變量困擾？
是否在尋找一種層級間松耦合的信號傳遞方式？
是否希望優雅無負擔地使用狀態機思路進行開發？

NF_Signal 和 NF_FSM 來幫你。

用法1：代替全局變量，使用方便

NF_Signal_Set("flag_connect", 1);
NF_Signal_Set("blink_cnt", 3);

NF_SignalValue flag_connect = NF_Signal_Get("flag_connect");

用法2：配合狀態機使用

以下例程在VS2012環境中運行一個判斷QE組合鍵的狀態機
注：未來會更新使用狀態圖繪圖軟件自動生成狀態機代碼?

#include "n_frame.h"

#include "windows.h"
#include "stdio.h"

#define IS_KEY_PRESS(_key) ((GetKeyState(_key) >= 0) ? NF_Bool_False : NF_Bool_True )

/* 信號產生者 */
void Test_Key_Process(void)
{
	if ( IS_KEY_PRESS('Q') ){
		NF_Signal_Set("key_q_press", 1);
	}
	else{
		NF_Signal_Set("key_q_press", 0);
	}

	if ( IS_KEY_PRESS('E') ){
		NF_Signal_Set("key_e_press", 1);
	}
	else{
		NF_Signal_Set("key_e_press", 0);
	}
}

/* 狀態機對象 */
NF_FSM Test_FSM_QandE;

/* 狀態機的三個狀態處理函數 */
void Test_FSM_QandE_IDLE(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val);
void Test_FSM_QandE_QDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val);
void Test_FSM_QandE_QEDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val);

/* IDLE狀態處理函數 */
void Test_FSM_QandE_IDLE(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val)
{
	if ( NF_FSM_NameIs(name, "key_q_press") )
	{
		if ( val == 1 )
		{
			NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_QDOWN);
			printf("Test_FSM_QandE State Translate : IDLE --> QDOWN\n");
		}
	}
}

/* QDOWN狀態處理函數 */
void Test_FSM_QandE_QDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val)
{
	if ( NF_FSM_NameIs(name, "key_e_press") )
	{
		if ( val == 1 )
		{
			NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_QEDOWN);
			printf("Test_FSM_QandE State Translate : QDOWN --> QEDOWN\n");
		}
	}
	else if( NF_FSM_NameIs(name, "key_q_press") )
	{
		if ( val == 0 )
		{
			NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_IDLE);
			printf("Test_FSM_QandE State Translate : QDOWN --> IDLE\n");
		}
	}
}

/* QEDOWN狀態處理函數 */
void Test_FSM_QandE_QEDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val)
{
	if ( NF_FSM_NameIs(name, "key_e_press") )
	{
		if ( val == 0 )
		{
			NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_QDOWN);
			printf("Test_FSM_QandE State Translate : QEDOWN --> QDOWN\n");
		}
	}
	else if( NF_FSM_NameIs(name, "key_q_press") )
	{
		if ( val == 0 )
		{
			NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_IDLE);
			printf("Test_FSM_QandE State Translate : QEDOWN --> IDLE\n");
		}
	}
}

int main(void)
{
	/* 初始化狀態機 */
	NF_FSM_Translate(&Test_FSM_QandE, NF_FSM_State(Test_FSM_QandE_IDLE));

	for (;;)
	{
		Test_Key_Process();
		NF_FSM_CheckSignal(&Test_FSM_QandE, "key_q_press");
		NF_FSM_CheckSignal(&Test_FSM_QandE, "key_e_press");
	}
}