放飛自制的小飛機，飛過高樓，飛過曠野……微風斜陽，海闊天空，何其愜意！

小小的合宙ESP32-C3開發板，在工程師朋友的手里魔法變身。就連發貨的快遞盒子，都物盡其物，搖身變成遙控器外殼。今天特別分享@攀哥define大佬的開源佳作。

想飛的心情到了極點，遙控塑料袋也能飛上天？閱讀到底，開啟驚喜之旅！

自制ESP32微型航模

這是一款以合宙ESP32-C3開發板為主控的自制遙控飛機，采用Arduino C++編程開發。成本低，簡單易操作。

不同于市面上直接購買的遙控飛機，這款微型航模主要是自己動手制作的一個過程。從飛機的結構，到遙控器、接收端的編程開發等等，從頭到尾都是我們自己做。

動手又動腦，很適合編程愛好者。

目前在售的合宙ESP32-C3開發板有經典款與簡約款，兩種款式均可在本項目中使用。準備新入手的同學，購買9.9的簡約款即可。在自制航模的開發應用中，開發板的通信方式、數據格式等，我們都可以自己通過程序來進行定義。

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飛機制作要點

使用10mm厚的KT板做機身，3mm厚的KT板做機翼，機身一側固定合宙ESP32-C3開發板。根據實際需要，選用75mm或55mm螺旋槳。通過兩個720空心杯電機進行差速轉向，來控制飛機的轉向。

鋰電池的話要用航模電池，最好用大黃狗450mAh/100C的3.7V鋰電池，以保證電流充足。還有驅動、電容、電阻等配件器材，詳見交流群或百度網盤材料清單。

飛機圖紙和接線，可參考下方圖片：

飛機等比例圖紙

飛機接線示意圖

注意：開發板的供電是直接把3.7伏鋰電池，接到它的一個5V供電口。不能接它的3.3V，因為它的5V進去之后，有一個降壓的過程，以保證ESP32開發板能夠正常運行。

合宙ESP32-C3的開發板有板載天線，我們用了它的GPIO7和GPIO10這兩個接口。用了兩個NMOS管，型號是AOD4184。由GPIO口來進行PWM控制，空心杯電機加上螺旋槳進行動力輸出。

整個電路相對不算太復雜，主要是我們接線的時候需要留一些端子接口，這樣方便拆卸。

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遙控器制作要點

不知不覺這一年左右，買了不少合宙的開發板。“低功耗，合宙造”！買的太多，廣告詞都記住啦~

合宙這種發貨紙盒子，不知不覺也積累了很多。平時的很多制作，陸續用掉不少：飛機遙控器面板殼子基本上都是用這個紙盒子做的，還有自制小車、筆筒之類。

除了合宙ESP32-C3開發板，2通道差速轉向版本航模的遙控器主要使用到搖桿電位器、電池（普通18650電池即可，容量3000mAh為好）、電池盒、蜂鳴器（蜂鳴器可有可無，主要是方便提示飛機回傳來的電量）。