大家好，我今天給大家講解一個AGV行業西門子PLC與CAN驅動系統連接通信解決方案（CAN轉PROFINET）

隨著工廠自動化發展以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，已作為管理離散型裝配、物流、倉儲等系統不可或缺的自動化搬運裝卸工具，智能化AGV系統可根據ERP訂單進行倉庫配料、分料、產品裝配以及出入庫、包裝物流等環節。 AGV由導航系統、傳感器系統、驅動執行系統、電源系統、通信系統和車上控制系統等多個部分組成，多個AGV之間通過任務總調度控制中心實現作業調度。

CAN轉PROFINET

小百科:控制器局域網總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實時應用的串行通訊協議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用最廣泛的現場總線之一。CAN協議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業應用。CAN協議的特性包括完整性的串行數據通訊、提供實時支持、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力。

審核編輯 黃宇