EG網關串口連接永宏PLC應用案例

前言：永宏PLC是一款國產優秀的可編程控制器，廣泛應于工業控制領域，是一款性能高，運行穩定的控制器。此次我們要把永宏FBs/B1系列PLC通過Modbus協議連接EG系列網關，連接到EMCP物聯網云平臺（簡稱EMCP），實現電腦Web頁面、手機APP和微信對永宏PLC的遠程監控。

一. 準備工作

1.1 物料準備

1. 永宏PLC一臺（注意帶COM2或COM4），和自帶的編程電纜。
2. 河北藍蜂科技的EG20網關模塊一臺。
3. SIM卡一張，有流量大卡（移動、聯通、電信）
4. 聯網電腦一臺
5. 電工工具、導線若干

物料準備如下：

1.2 EG20網關準備工作

[]()[]()我們需要對網關（其他EG系列網關類似，以下均以EG20網關來介紹）連接天線、插上SIM卡（移動/聯通/電信流量卡，大卡）或者使用能夠上網的網線插入EG20網關的WAN口、連接12V或24V的電源適配器。

1.3 PLC準備工作

PLC連接電源，將編程電纜插上PLC的COM1口，另一端連電腦的COM口（或是USB-232線），此口為電腦配置PLC參數用。

PLC的485串口(COM2或COM4口）連接到EG網關的RS-485A和RS-485B接線端子。此口用于PLC和EG20網關通訊。如下圖：

二. PLC的Modbus從站創建

打開《WinProLadder》編程軟件,根據自己所使用的PLC新建工程。點擊右上角的“PLC”選擇“聯機”與PLC進行聯機，之后選擇“設定”設置port2或port4通訊參數。在彈出的窗口中設置通訊參數。本案例中，永宏PLC的Modbus從站號為1，同時將串口參數設置為9600，8，N，1。

這里需要說明的是，永宏PLC已經集成Modbus協議，支持Modbus協議通訊主、從機模式，并將其內部的寄存器和Modbus寄存器做了對應，這里我們使用的是從站模式和網關進行通訊。

Modbus地址表見下文3.3節。

三. EMCP平臺設置

在對EMCP平臺進行設置之前，首先確認EG20網關和永宏PLC的RS-485線是否連接無誤。

用管理員賬號登錄EMCP平臺[www.lfemcp.com]（建議使用360瀏覽器極速模式、谷歌瀏覽器（Google Chrome）或者支持Chromium內核的瀏覽器），對EMCP云平臺進行設置。登錄EMCP后首先進入設備列表顯示頁面，因為我們未創建任何設備，所以是一個空頁面。

3.1新增EG設備

步驟：點擊【后臺管理】（只有管理賬號才有此權限）→【設備中心】→【EG設備管理】→【+新增】→填寫設備信息→點擊【保存】。其中，【設備名稱】必填，其余選項均可選填。

3.2遠程配置網關

[]()遠程配置最主要兩個地方需要配置，一是配置網關485通訊參數，二是在平臺上創建和永宏PLC通訊的Modbus設備驅動，下面分步驟對此功能進行講解。注：網關只有在線后才可以進行遠程配置。

3.2.1 綁定網關

[]()步驟：點擊【②：網關、儀表管理】→【綁定網關】→填寫【SN編號】和【驗證碼】→【保存并下一步】。

SN和驗證碼在網關的機殼標簽上，SN為12位純阿拉伯數字，驗證碼為6位英文字母。【備注】可以根據需求填寫，編輯完成后點擊【保存并下一步】。

[]()此時在“網關基本信息中”可以看到綁定的網關是否連接到平臺（成功登錄平臺可以看到“在線”綠色字樣，如果不成功則顯示“離線”灰色字樣，此時請檢查網絡或網絡信號）。

3.2.2 通訊參數設置

我們要使用RS-485和永宏PLC進行通訊，所以我們要設置EG20網關的RS-485口通訊參數。

步驟：點擊【通訊口配置】→選擇【RS485配置】在彈出窗口中設置【波特率】【數據位】【數據校驗】【停止位】→點擊【保存】。

3.2.3 創建設備驅動

[]()在通訊參數設置完成后，點擊界面中央的【添加驅動】→填寫設備驅動信息→【保存】。或者點擊【+新增】也可以進行添加驅動的操作。

[]()基本配置介紹：

【通訊口】：在下拉選項中選擇RS485。

【驅動名稱】：必填項，自定義即可。

【品牌】、【型號】：必填項，如圖所示，分別選擇“通用ModBus設備”和“Modbus RTU”。

【設備地址】：必填項，為網關所連設備的Modbus從站地址（范圍1-255），此地址必須和PLC的從站設置一致，所以圖中填寫為1。

高級配置介紹：

【最小采集時間】：是網關采集設備數據的時間間隔，單位：ms。如設置1000ms，即網關1s采集一次設備數據。

【通訊等待時間】：網關接收通訊數據等待時間。可根據需要進行調整，默認1000ms。

【16位整型】、【32位整型】、【32位浮點型】：是指對應數據類型的解碼順序。如果廠家給的表格沒有標明，建議不要進行修改，直接選擇默認即可。

【分塊采集方式】：0—按最大長度分塊：采集分塊按最大塊長處理, 對地址不連續但地址相近的多個分塊,分為一塊一次性讀取,以優化采集效率；1—按連續地址分塊：采集分塊按地址連續性處理,對地址不連續的多個分塊, 每次只采集連續地址,不做優化處理。直接選擇默認即可。

【4區16位寫功能碼】：寫4區單字時功能碼的選擇。直接選擇默認即可。

3.3 添加變量

[]()步驟：點擊【③：變量管理】→【+添加變量】→填寫變量信息→【保存】。或者點擊右上角【+新增】按鈕也可進行添加變量操作。

[]()【儀表、PLC】：選擇剛才創建的“永宏PLC”驅動即可。

【變量名稱】：自定義即可，必填項，不能有重復。

【單位】：自定義即可，選填項。在列表展示時，變量會帶上單位展示。

【寄存器類型】：為模塊讀取設備MODBUS寄存區的標志符。具體內容見下方介紹說明。

【寄存器地址】：地址填寫時不帶寄存區標志符。具體內容見下方介紹。

【讀寫方式】：可選擇變量的讀寫方式，根據需求修改。注意離散輸入和輸入寄存器不能選擇“讀寫”。

【數據類型】：根據需要選填即可。

點擊高級配置有如下顯示：

【小數位數】：根據需要選填即可。

【死區設置】：根據需要填寫即可。更詳細的說明請參考后面的“？”幫助。

【采集公式】【寫入公式】：根據需要填寫即可。更詳細的說明請參考后面的“？”幫助。

【狀態列表】：可將數值直接與文本映射。如值為“10”，映射字段為“設備故障狀態”，則當采集到變量的值為“10”時，會直接在設備監控和歷史報表中顯示“設備故障狀態”。

※此款PLC的內部元件編號與對應的Modbus地址編號如下表示：

表中Modbus通訊地址是0X的地址（上表中前6行），平臺對應的寄存器類型為“線圈（0X）” ；4X對應為“保持寄存器（4X）”（上表中后6行）。

舉例說明：

M0對應的Modbus地址為002001，平臺選擇寄存器為“線圈（0X）”，寄存器地址為2001；

D1對應的Modbus地址為406002，平臺選擇寄存器為“保持寄存器（4X）”，寄存器地址為6002。

[]()添加完成后變量管理如下圖所示，此時可以點擊數據【數據測試】按鈕檢查數據是否正確，或者點擊【預覽】直接進入前臺查看數據。

![image.png(//file1.elecfans.com/web2/M00/BA/A9/wKgZomWVAYiAQVbDAAo1IdShAzg804.png)

3.4 報警信息設置

可以根據需要給變量設置報警，當產生報警時，會在電腦網頁端進行報警展示，在手機APP和微信進行報警推送。設置步驟：點擊需要報警的變量后面的【報警】→【新增】→填寫報警信息與條件→【確定】。如下圖所示：

3.5 歷史報表管理

創建完變量后可以點擊“④歷史報表管理”根據自己的需求創建歷史報表。【歷史報表】可以滿足不同的應用場景下，來記錄歷史數據，【歷史曲線】是根據報表生成的曲線，方便客戶以曲線形式查看變量變化趨勢。如下圖界面所示：

周期存儲：按照固定時間間隔，定時對數據存儲記錄。

條件存儲：當某一變量到達一定條件，對部分數據進行“間隔存儲”或“單次存儲”。

變化存儲：當某一變量變化超出一定范圍后（高低限），對部分數據進行單次記錄（如：某一數據報警后對關聯數據進行記錄）。

3.6 畫面組態

點擊【⑤組態管理】即可進入組態管理界面，此處可以設置數據監控中的展示方式（組態展示或列表展示，默認為組態展示）。可以在此處選擇使用組態展示形式來展示對應數據規則。

如下圖界面所示：

點擊界面中間的組態界面列表后方的【編輯】項，進入編輯頁面。通過組態編輯頁面我們可以任意繪制圖片、文字、數顯框、按鈕、指示燈、管道、設備等控件，詳細功能請參考《EG設備組態編輯使用說明》。

四. 實驗效果

用戶登錄EMCP平臺（[www.lfemcp.com]），點擊“永宏PLC”設備的圖片或設備名稱進入設備[]()即可查看、修改相關數據。

審核編輯 黃宇