本案例是西門子PLC通過Profinet協(xié)議把數(shù)據(jù)讀寫到網(wǎng)關(guān)，再經(jīng)由網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換成為ModbusRTU對作為Modbus從站的歐姆龍PLC進行讀寫。

配置過程：

PLC配置

打開PLC組態(tài)軟件，導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件。（可從官網(wǎng)或聯(lián)系技術(shù)支持索取）

添加網(wǎng)關(guān)模塊，設(shè)置設(shè)備名稱及IP地址

最后設(shè)置Profinet一側(cè)的輸入輸出長度與地址

確認無誤后將組態(tài)下載進入PLC并將從站設(shè)備名稱及IP分配給網(wǎng)關(guān)即可。

歐姆龍PLC設(shè)置：

打開CX-Programmer，選擇設(shè)置→串口1，設(shè)置如下參數(shù)：

波特率：19200

數(shù)據(jù)位：8位

停止位：1位

校驗位：偶校驗

模式選擇：Modbus-RTU Slave

Modbus從站站點號：1

參數(shù)設(shè)置完成后請重啟PLC。

至此，設(shè)置完成。

可以使用Modbus POll等工具進行測試。

備注：CP2E的Modbus從站功能無需編寫程序，如上設(shè)置好參數(shù)就可以被讀取數(shù)據(jù)。

網(wǎng)關(guān)配置：

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件進行網(wǎng)關(guān)配置，首先打開配置軟件“Gateway Configuration Studio”并且新建項目選擇“PN2MRM”

設(shè)置網(wǎng)關(guān)設(shè)備名稱及IP地址（新版本改為用PLC配置軟件進行分配），

設(shè)置網(wǎng)關(guān)Modbus通訊中的485參數(shù)。與從站保持一致。

注意：在有奇偶校驗得情況下，數(shù)據(jù)位選擇9代表8位有校驗。

右鍵添加Node，填寫從站地址1

在Node處繼續(xù)右鍵添加功能碼

從圖中可得知歐姆龍PLC支持01H.03H.06H.0FH.10H等功能碼

以03功能碼為例，讀取保持寄存器。

寫入需要讀取的寄存器地址，歐姆龍PLC做好對應(yīng)的數(shù)據(jù)映射即可。

配置完成后下載進網(wǎng)關(guān)，等待網(wǎng)關(guān)指示燈正常后即代表通訊正常。確定好網(wǎng)關(guān)與歐姆龍PLC的485接線正確。

審核編輯 黃宇