本案例是Modbus RTU轉EtherCAT轉Modbus網關連接歐姆龍，將現場的Modbus-RTU設備接入到EtherCAT網絡中配置案例。設備為歐姆龍控制器系列， EtherCAT從站模塊，Modbus RTU從站模塊。

EtherCAT（以太網控制自動化技術）是一個開放架構，以以太網為基礎的現場總線系統，其名稱的CAT為控制自動化技術（Control Automation Technology）字首的縮寫。EtherCAT是確定性的工業以太網，最早是由德國的Beckhoff公司研發。自動化對通訊一般會要求較短的資料更新時間（或稱為周期時間）、資料同步時的通訊抖動量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT開發的目的就是讓以太網可以運用在自動化應用中。
EtherCAT技術參數
● 網關做為EtherCAT網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。
● 帶2個RJ45以太網接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。
● 支持的最大PDO長度，inputs和outputs各為1024字節。
Modbus-RTU
Modbus-RTU技術參數
● 網關的Modbus接口可通過撥碼選擇做為主站或從站，兩種工作方式二選一工作。
● 網關的Modbus接口可通過撥碼選擇RS485接口或RS232接口，兩種接口二選一工作。
● 網關的Modbus波特率支持： 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K，其它波特率可以定制。
● 網關的Modbus字符格式及校驗位：8位無校驗+1停止位、8位+偶校驗+1停止位、8位+奇校驗+1停止位、8位無校驗+2停止位。
● 網關支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能。
電氣參數
● 電源：直流24V/200mA(18V～30V可用)
● 工作環境：-40～55℃，濕度≤95%
● 防護等級：IP20
● 安裝方式：35mm導軌
● 重量：500g

審核編輯 黃宇