作為 Raspberry Pi 基金會推出的首款微控制器產品，RP2040 標志著以單板計算機 （SBC） 而聞名的 Raspberry Pi 基金會的新方向。RP2040 將 Raspberry Pi 的高性能、低成本和易用性等標志性價值帶入了微控制器領域，標志著該技術的發展又邁出了重要的一步，自 2012 年以來，該技術已為全球數百萬用戶提供了低成本、易用的計算服務。微控制器是單個集成電路 （IC） 上的小型計算機，包括微處理器、存儲器和輸入/輸出 （I/O） 外圍設備。它旨在以緊湊的外形控制特定任務并執行特定功能。微控制器的主要作用是通過收集傳感器數據、處理數據并觸發輸出來控制其他設備并與環境交互。

與計算機相比，微控制器的處理能力、內存和存儲容量有限，但這使得它們非常適合小型、低功耗、經濟高效的嵌入式系統。與計算機不同，微控制器針對運行單個應用程序進行了優化，不需要操作系統或圖形用戶界面 （GUI）。

RP2040 和樹莓派 4

RP2040 采用 40 nm 工藝節點制造，兼具高性能和低動態功耗，并采用多種低功耗模式，支持電池供電時的長時間運行（圖 2）。憑借大型片上存儲器、雙核處理器和全面的外設集（并通過獨特的可編程 I/O （PIO） 子系統進行增強），它為專業用戶提供了強大的功能和靈活性。

圖2. RP2040 包含雙 Cortex-M0+ 內核（Proc0 和 Proc1）。

該器件具有運行頻率為 133 MHz 的雙 Arm Cortex-M0+ 內核以及 264 kB 片上 SRAM，并支持高達 16 MB 的片外閃存。外設包括 UART、SPI 控制器、I2 C 控制器、16 個 PWM 通道以及 USB 1.1 控制器和具有主機和設備支持的 PHY，而 30 個 GPIO 引腳中的 4 個可用作模擬輸入。

RP2040 的小外形尺寸、低功耗和高性能使其適用于各種物聯網和嵌入式系統應用，包括用于自動化和控制的開放式解決方案。Raspberry Pi RP2040 支持使用 C/C++ 和 MicroPython 進行編程，并確保與多個 IDE 兼容，包括 Visual Studio Code 和 Arduino IDE。

由于使用 USB 大容量存儲和片上引導加載程序進行拖放編程的便利性，軟件開發得以簡化。可以訪問適用于 RP2040 的所有編碼資源、工具、示例和廣泛的社區支持，以及由Sfera Labs等公司開發并在 GitHub 上提供的開源庫和應用程序，以輕松開發專業解決方案。

與 RP2040 不同，Raspberry Pi 4 是一款運行完整操作系統的單板計算機，例如 Raspberry Pi OS 或其他基于 Linux 的發行版。與之前的 Pi SBC 相比，該主板在處理器速度、多媒體性能、內存和連接方面顯著提高，同時保留了向后兼容性并以相似的功耗水平運行。

該產品的主要特性包括運行頻率高達 1.5 GHz 的高性能 64 位四核 Arm Cortex-A72 處理器、高達 8 GB 的 RAM 以及一系列 I/O 外設，例如 GPIO、USB、以太網和 HDMI。雙顯示器支持高達 4K 的分辨率和內置硬件視頻解碼，以及集成的雙頻無線 LAN 和藍牙，意味著 Raspberry Pi 4 是一款多功能計算機，其性能可與入門級 x86 PC 系統相媲美。它可用于廣泛的應用，包括編程、Web 開發、媒體中心和游戲。

具有龐大的工具和支持生態系統，可以快速且經濟高效地構建傳感器和控制應用程序。同時，無線和 LAN 通信的模塊化合規性認證允許將電路板設計成最終產品，并顯著減少合規性測試，從而提高成本并縮短上市時間。

微控制器還是SBC？

最終，在 Raspberry Pi 和 RP2040 之間進行選擇將取決于單個項目的具體要求以及從性能到功耗、外形尺寸到功能以及可用接口的協議支持等各種因素。