JM-EIP-TCP 是一款 ETHERNET/IP 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將各種 MODBUS-TCP 設備接入到 ETHERNET/IP 網絡中。

本網關連接到 ETHERNET/IP 總線中做為從站使用，連接到 MODBUS-TCP 總線中做為主站（客戶端）或從站（服務器）使用。

1. 技術參數

1.1. ETHERNET/IP 技術參數

● 網關做為 ETHERNET/IP 網絡的從站，可以連接 AB（羅克韋爾）、歐姆龍等品牌的 PLC。

● 以太網 10/100M 自適應，具有 IP 地址沖突探測功能。

● 支持 ODVA 標準 EtherNet/IP 通信協議。

● 輸入輸出字節數：輸入字節數最大 490 Bytes、輸出字節數最大 490 Bytes。

1.2 MODBUS-TCP 技術參數

● 網關的 MODBUS 接口可通過撥碼選擇做為主站（客戶端）或從站（服務器），兩種工作方式二選一工作。

● 網關作為 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、

10H 號功能。

● 網關作為 MODBUS 主站，最大可以開通 8 個通道，連接 8 個 MODBUS 從站。從站站號 1~8，對應端口號 10001~10008，端口號可以通過軟件進行更改。

● 網關作為 MODBUS 從站，支持 02H、04H、0FH、10H 號功能。

● 網關作為 MODBUS 從站，端口號支持 501~504。

2. 產品外觀

2.1 產品尺寸圖

2.2 端子說明

3PIN 端子 L+：電源 24V

3PIN 端子 M：電源 0V

3PIN 端子 PE：保護地

網口 LAN：網關下載配置口

網口 P1和P2：ETHERNET/IP 接口

網口 P3：MODBUS-TCP 接口

2.3 指示燈

2.4 撥碼說明

3. 硬件電氣規范

3.1 電氣參數

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建議接好保護地 PE

◆ 工作環境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護等級：IP20

◆ 安裝方式：35mm 導軌

◆ 重量：500g

3.2 ETHERNET/IP 的電氣連接

ETHERNET/IP 采用標準的 T568B 接法，支持直連和交叉接線方式，如上圖所示。ETHERNET/IP 只需要連接以太網的 1、 2、 3、 6 這四根信號線即可實現通訊。用戶需注意以太網線的屏蔽層連接良好。

3.3 MODBUS 的電氣連接

MODBUS-TCP 采用標準的 T568B 接法，支持直連和交叉接線方式，如上圖所示。MODBUS-TCP 只需要連接以太網的 1、 2、 3、 6 這四根信號線即可實現通訊。用戶需注意以太網線的屏蔽層連接良好。

4. 協議及數據轉換

4.1 協議轉換原理

網關分別從 ETHERNET/IP 一側和 MODBUS 一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。

4.2 ETHERNET/IP 協議介紹

EtherNet/IP 是由羅克韋爾自動化公司開發的工業以太網通訊協定，由 ODVA

（ODVA）管理，可應用在程序控制及其他自動化的應用中，是通用工業協定（CIP）中的一部分。

EtherNet/IP 是一種適合于工業環境和對時間要求比較苛刻的應用的網絡。

EtherNet/IP 使用標準的以太網、TCP/IP 技術和一種名叫 CIP（Control and

Information Protocol）的開放性應用層協議。

EtherNet/IP 將以太網的設備以預定義的設備種類加以分類，每種設備有其特別的行為，此外，EtherNet/IP 設備可以：

● 用戶數據報協議（UDP）的隱式報文傳送基本 I/O 資料。

● 用傳輸控制協議（TCP）的顯式報文上傳或下載參數、設定值、程式或配方。

● 用主站輪詢、從站周期性更新或是狀態改變（COS）時更新的方式，方便主站監控從站的狀態，訊息會用 UDP 的報文送出。

● 用一對一、一對多或是廣播的方式，透過用 TCP 的報文送出資料。

● EtherNet/IP 使用 TCP 埠編號 44818 作為顯式報文的處理，UDP 埠編號2222 作為隱式報文的處理。

4.3 MODBUS 協議介紹

4.4 MODBUS 存儲區

MODBUS 涉及到的控制器（或 MODBUS 設備）存儲區以 0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX 標識；