肇觀電子產品總監袁海先生受邀參加于10月在深圳舉辦的“智能無人機暨無人機反制技術應用論壇”，并就【3D+AI視覺芯片讓無人機更加聰明懂“視”】發表主題演講。

在20世紀的最后10年，隨著視覺影像電子化跟數字化的落地，人們通過模式識別去解決工業場景下各類的故障檢出和異常檢出，這一點是被普遍認為在視覺領域感知能力的起點。隨著21世紀計算能力的增強，包括圖像數字化能力的改善，該類的應用逐步從工業領域往安防和農業等各個行業進行快速的演進跟落地。 當今到了21世紀的第二個10年，可以看到隨著神經網絡模型的快速部署和成熟，特別是安防領域，大量通過模型完成對人體和人臉的識別追蹤與故障物的檢測分類等，極大加強了安防領域對視覺感知的能力要求，同時在云端、邊端和端側都提出不同的算力要求。無人機作為一個自主可控、自主可飛、集群可飛等在復雜場景下具有自主飛行能力的機器人設備，對于整體環境的3D感知和對場景的理解都提出了更高程度的要求。

讓無人機能夠更好的滿足對環境的整體感知的能力，肇觀電子以D系列自研芯片為基礎，推出了一攬子的前端算力加速方案，為客戶盡早的打通整條技術線，同時以極優的成本與性能比，配合客戶在不同產品平臺上的方案落地。以此為基礎，肇觀的五大技術方案可以充分應對無人機市場的綜合性訴求。

3D雙目深度

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肇觀以自研芯片獨立的硬件Depth引擎，能夠提供最高VGA120幀的深度計算能力，滿足無人機從320至800P不同分辨率等級下的3D深度計算能力。同時可支持多組雙目模組并行深度計算，以及提供豐富的后處理算法，針對不同的使用場景做對應的異常場景的過濾與處理。

多目接入

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肇觀芯片可以直接支持4路攝像頭的接入，并且可以通過集線器或密集的數據通道方式完成更多組攝像頭的同時接入和分時接入，能夠提供完整多目硬件幀同步的檢測與同步能力。

VIO加速

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為了應對整體無人機對自身位姿和位置能力的感知和計算的加速要求，肇觀提供了支持眾多OpenCV的前置算力與前置模型，并且提供了特征點加光流的一體化方案，供無人機快速的完成整個VIO計算的加速處理。

AI

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為了更好的理解無人機所看到的場景以及現場的各種情況，肇觀內置的NPU引擎，配合DSP算力，能夠為客戶提供全量神經網絡模型的部署，并且支持INT8跟FP16的混合算力支持。

畫質

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針對無人機在遠距離、夜晚、逆光等各種復雜光線場景下的圖像和視頻采集需求，肇觀可以提供高質量的圖像和視頻效果，支持低延時的4K30FPS的H.265的實時視頻流的存儲和4G/Wi-Fi圖傳。

自標定

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針對無人機出現易損、易跌落后解決快速修復現實場景的問題，肇觀提供了自標定的完整的功能，可以供客戶完成設備層面的功能整合，為無人機在現場的管損和快速修復提供了實戰化的基礎，最終能夠為無人機提供像素和亞像素級別的校準能力。

肇觀電子作為一家國內新興的智能芯片設計及視覺模組廠商，致力于以自研AI視覺芯片為基礎打造為各類智慧設備、移動設備、機器人提供核心的感知能力。肇觀電子由衷感謝本次深圳無人機協會的邀請，期待與行業專家和企業更加深入的交流與合作。

審核編輯：彭菁