一、不得不講汽車上為啥會有地漂

汽車上唯一能提供持續電能的來源就是蓄電池，汽車上的所有控制器都直接或間接的接到蓄電池的正負極上。

汽車上更通常的做法是將蓄電池的負極直接接到車身上的金屬車架，然后給各個控制器的正極供電通過線束接到蓄電池的正極，控制器的負極供電通過線束就近接到車身的金屬車架上。

這樣做主要原因是節約線束，簡化線束設計，優化車輛的輕量化。

由于各個控制器的會有不同的負載，所以會有不同的電流流經車身金屬車架，因為車身上金屬架會會等效電阻，當電流流過時會產生不同的壓降。

這樣就造成了不同的控制器的板內參考地存在壓差，這就是不同控制器間地漂的原因。例如下圖中GND1相對于GND2的地漂是-1V，GND3相對于GND2的地漂是+1V。

乘用車上地漂一般最大是±1V，商用車上地漂最大是±5V，造成差異主要原因是商用車更大，部分控制器的回地路徑更長。

二、地漂的影響

1.影響開關量檢測，因為很多控制器安裝位置和最終采集的低有效開關都是通過線束繞了很遠才能到操作位置（例如司機處按鍵開關），這樣就會造成采集的開關處相對于控制器也會有地漂。

2.CAN通訊

3.LIN通訊。