前言

安信可新款雷達模組Rd-03E已經上市，該雷達采用高性能一發一收微帶天線，包含極簡化24GHz雷達傳感器硬件Rd-03E和智能算法固件RM01，而智能算法固件RM01采用FMCW波形和S3系列芯片專有的先進信號處理技術，可以實現精準的人體測距和運動/微動人體感應。

本應用示例使用STM32解析Rd-03E的串口數據，檢測人體距離雷達的距離，根據距離不同來點亮不同的燈珠，0~2米內點亮 LED1，2~4米內點亮 LED2，4~6米內點亮 LED3。

01Rd-03E引腳說明

J2引腳說明：

J3引腳說明：

02軟件設計框架

03STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL庫配置

打開CubeMX，選擇STM32F103C8T6。

選擇兩個串口，分別是串口1和串口2，PA9為USART1_TX，PA10為USART1_RX，PA2為USART2_TX，PA3為USART_RX。

選擇異步通訊，勾選中斷，注意：串口1的波特率為256000，串口2波特率為115200。

設置GPIO口

04STM32與Rd-03E和LED燈的接線

05串口數據

Rd-03E模組通過串口(TTL電平)與外界通信，雷達串口默認波特率為256000，1停止位，無奇偶校驗位。雷達輸出檢測到的運動/微動/無人狀態以及距離信息。

Rd-03E 數據通信使用小端格式，以下表格中所有數據均為十六進制，數據幀格式如下：

數據示例：AA AA 023C 0055 55

紅色部分表示目標狀態，藍色表示距離。

06STM32數據處理

審核編輯：湯梓紅