Rd-03E是安信可科技開發的一款搭載矽典微的S3KM111L芯片的雷達模組。它工作在24GHz的K波段，每個單頻掃描的調制帶寬高達1GHz。該模組采用FMCW波形和S3系列芯片專有的先進信號處理技術，可實現精準的人體感應測距顯示距離信息以及手勢識別。Rd-03E模組可對運動、微動人體進行探測、識別，并上報實時距離，能夠探測指定區域內的目標與手勢并實時上報結果。

Rd-03E 支持多種燒錄方式，畢竟其驅動芯片型號是 GD32E230K8 系列，所以本質上燒錄該芯片的方法都適用于 Rd-03E。本次小安帶來了兩種燒錄方法，一種是串口燒錄，另一種是Jlink 或 DAP 燒錄。

燒錄方式——串口燒錄

前期準備

具體操作

1、打開燒錄工具——GD32AllInOneProgrammer，設置燒錄芯片

Interface 選擇 COM，BootLoader 選擇 UART，PartNumber 選擇 GD32E230K8U6。

2、上電拉高 Burn0

GD32 芯片燒錄需要上電時拉高 Burn0，先看一下這顆芯片的Burn0位置。

也就是模組上對應的這個位置。

上電時，要把 Burn0 拉高，也就是需要一根杜邦線（或者有高人有其它稀奇古怪的操作）接上一個高電平，這里接上TTL 的DTR，按住后再插上TTL，需要一點手法，多加練習。

先接好 Burn0 位置。

再上電（不是上電就可以馬上拔掉的，注意看軟件的 Port Name 項），從空白到出現端口后，說明識別到端口了，此時可以松開 Burn0。

點擊 connnect，連接成功界面如下：

3、擦除原先的固件，再燒錄固件

選擇固件時注意默認是顯示 bin 文件，這里固件是 hex 文件，所以需要選擇顯示 hex 文件。

等待進度到 100% 就燒錄完成啦。使用前注意重新上電。

燒錄方式——DAP 或 Jlink 燒錄

前期準備

可以如圖所示，做一個簡易燒錄工具。

先安裝芯片包，查看手冊里有具體的鏈接，點擊下載即可：rd-03e 精準測距用戶手冊中文版.pdf

具體操作

1、打開 keil5，新建工程，選擇芯片

選擇好工程路徑，隨便找個地方創建即可，本工程不參與編譯，僅用來燒錄。

建好工程后搜索芯片型號GD32E230K8，選中后點擊 OK。

選好芯片后會彈出管理運行環境，直接關閉即可。

2、設置固件以及燒錄工具

點擊“小錘子圖標”

點擊 Output，再點擊 Select Folder for Objects 選擇固件。

選中固件后，別著急點 OK，下方會出現固件名稱，復制該名稱。復制完后點擊 OK。

將我們復制好的名稱粘貼到 Name of Executable 欄。

切換到 Debug 欄，在下方紅框里選擇燒錄工具，DAP 工具的就選 DAP，Jlink 的就選 Jlink。

一切準備就緒后點擊下方 OK 即可。

3、擦除并且燒錄固件

將 DAP 接好線對接模組，有治具的像下圖這樣按住即可。

上電后點擊 Flash 欄，先 Erase 擦除，后 Download 燒錄，等待進度條完成接可。

不是每次換固件都需要重新建立工程，這個工程可以一直使用，只需要重復步驟 2 和 3 更換對應的固件和工具即可。

審核編輯 黃宇