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Rd-03E基于STM32F103C8T6平臺以UART為抓手實現(xiàn)監(jiān)測目標距離可視化,通過GPIO賦能LED、Buzzer進一步強化視覺、聽覺感知。
01下載精準測距固件
根據(jù)用戶手冊得知出廠固件為手勢識別,因此要實現(xiàn)精準測距功能需要為模塊輸入精準測試固件。

02上位機驗證
通過上位機驗證精準測距固件功能,串口助手接收數(shù)據(jù)包分析幀頭幀尾結(jié)構(gòu)。


03硬件電路搭建

04數(shù)據(jù)分析處理
接收數(shù)據(jù)包,判斷幀頭幀尾抽離距離信息,將距離信息的小端格式轉(zhuǎn)化為十六進制,并在OLED屏幕顯示。

05效果演示

視頻鏈接:【RD-03E基于STM32F103C8T6平臺以UART為抓手實現(xiàn)監(jiān)測目標距離可視化,通過GPIO賦能LED、Buzzer進一步強化視覺、聽覺感知-嗶哩嗶哩】 https://b23.tv/3aFB5rk
06應(yīng)用場景
實時顯示用戶與目標物之間的精準距離,在超過安全距離的狀態(tài)下實現(xiàn)視覺、聽覺警示(必要時接入繼電器,控制目標物電路通斷)。筆者覺得在工廠流水線、實驗室等距離敏感、存在一定危險性的場景下有廣泛的應(yīng)用前景。
審核編輯 黃宇
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