• 同構（homogeneous）多核：單片機中，多個Core的結構相同，各個Core用的指令集相同。
• 異構（heterogeneous）多核：單片機中，多個Core的結構不同，不同的Core架構，使用不同的指令集。

本文基于TC397+Tasking實現SMP（Symmetric Multi-Processing，對稱多處理），這里的多核屬于同構多核。相對于SMP，AMP（Asymmetric Multi-Processing，非對稱多處理）主要用于異構多核處理。

本文，主要記錄RTThread多核實現過程中的"雷區"。

（一）各Core實現硬件初始化

（二）任務初始化

（三）線程間任務切換

如果不是systick觸發的線程切換，即：由于線程狀態掛起觸發的線程切換時，需要判斷線程是否上鎖，如果已經解鎖，則需要解鎖之后在進行線程切換，避免死鎖。多核rt_hw_context_switch()的接口實現如下所示：

（四）中斷切換標志置位時機

每次程序進入系統心跳中斷服務例程時，需要先置位中斷切換標志Flag，完成系統心跳的累加后復位。注意：不同于單核處理，多核處理中，此處還需要對中斷切換進行處理，即：判斷程序是否超時，如果超時，則對應的pcpu->irq_switch_flag置位，需要進行中斷線程切換處理。代碼實現如下所示：

（五）線程上鎖/解鎖操作

上鎖處理，對應代碼實現如下所示：

解釋：__cmpswapw((address), ((unsigned long)value), (condition) )，上鎖處理時，如果address處的值==condition，則將value值賦寫到address位置。在Tricore架構中，__cmpswapw操作是原子操作，可以避免多核的并行訪問。

解鎖處理，對應的代碼實現如下所示：

（八）確認線程是否在目標Core運行

如果想確認線程是否在目標Core運行，在目標線程設置一個斷點（Breakpoint）即可，如下所示：

（三）core1_thread_1運行周期

多核與單核的切換，在rtconfig.h文件中，使能或者關閉宏RT_USING_SMP即可打開/禁用SMP。

本文的RTThread中，啟用了2個Core（主核Core0，一個從核Core1）,如果需要啟用更多的從核，可以在本文的基礎上打開其余從核，其余從核的處理與Core1類似。

受限于時間和我的水平，本文在零零碎碎的時間里整理完，實現未必最優。而且，我并未嚴格的按照RTThread的架構處理，寫的稍微有些隨心所欲。大家可以基于我的工程進行調試和二次開發，以便于達到理解OS內核、任務切換等相關知識。

源碼鏈接地址如下：

https://github.com/Kaixinguo2021/Tasking_TC397_MultiCore_RTThread.git

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