三菱伺服驅(qū)動(dòng)器可能因操作不當(dāng)或設(shè)備故障而停止工作。此時(shí)，應(yīng)根據(jù)三菱伺服驅(qū)動(dòng)報(bào)警代碼確認(rèn)故障原因。三菱伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)報(bào)警代碼及解決辦法?

一、三菱伺服系統(tǒng)主要采用三個(gè)系列：

MR-ES.MR-J2S.MR-J3

二、伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的代碼通常可以初步確定故障。以下是一些常見(jiàn)故障及其調(diào)查方法：

1.AL.E6-表示伺服緊急停止。原因有兩個(gè)：一個(gè)是控制電路為24V，另一個(gè)是電源未連接，還有一個(gè)是未連接電源，CN1端口EMG和SG未連接。

2.AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)混亂、操作員錯(cuò)誤設(shè)置參數(shù)或駕駛員受到外部干擾。常規(guī)參數(shù)可以恢復(fù)為出廠值。

3.AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或電纜斷開(kāi)接頭松動(dòng)等。更換編碼器電纜或伺服電機(jī)編碼器。當(dāng)MR-J系列3出現(xiàn)此故障時(shí)，另一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒壞。AL.52-錯(cuò)誤太大。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊電路部件損壞，通常使用更多的油污染，更多的故障。

4.AL.30-再生制動(dòng)器異常。如果在通電后立即發(fā)出警報(bào)，駕駛員內(nèi)部的制動(dòng)電路部件將損壞。如果在操作過(guò)程中發(fā)生這種情況，請(qǐng)檢查制動(dòng)電路接線，必要時(shí)配備制動(dòng)電阻器。AL.E9-主電路斷開(kāi)。檢查主電路電源是否接通。如果主模塊正常，則更換驅(qū)動(dòng)器或附件。

5.AL.50.AL.51-過(guò)載。檢查輸出。U、V.W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈是否燒毀或接地。監(jiān)控伺服電機(jī)的負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)100%，伺服響應(yīng)參數(shù)是否設(shè)置過(guò)高，導(dǎo)致共振。

三、伺服電機(jī)故障電機(jī)故障方法：

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)報(bào)警代碼及解決辦法拆除所有電機(jī)接線后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸承。如果你能感覺(jué)到明顯的阻力并且旋轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，機(jī)身線圈會(huì)燒壞。此外，裝配聯(lián)軸器時(shí)不易損壞編碼器，電機(jī)編碼器可能會(huì)晃動(dòng)。如果能聽(tīng)到編碼器碎片的聲音，則編碼器將損壞。