富士伺服驅動器的常用故障代碼及其檢查與維護方法如下：

一、常用故障代碼及其檢查

1. 過電流故障（OC 1、OC 2）

● 顯示：驅動器顯示過電流故障。

● 檢出內容：主回路晶體的輸出電流超過規定值。

● 要因與處置：檢查伺服馬達的動力配線是否漏電或短路。通常，對地間有數MΩ以上電阻，線圈之間的電阻值均衡。

2. 過速度故障（OS）

● 顯示：驅動器顯示過速度故障。

● 檢出內容：伺服馬達的回轉速度超過最高速度的1.1倍。

● 要因與處置：馬達的回轉速度可能出現峰突，需檢查并調整。

3. 過電壓故障（Hu）

● 顯示：驅動器顯示過電壓故障。

● 檢出內容：伺服驅動器內部的直流中間電壓超過上限值。

● 要因與處置：在按鍵面板的監視模式確認內部的中間電壓，并調整供電系統以避免過電壓。

4. 編碼器異常故障（Et）

● 顯示：驅動器顯示編碼器異常故障。

● 檢出內容：伺服馬達內部的編碼器可能已損壞。

● 要因與處置：檢查編碼器及其配線是否損壞或脫落，并進行必要的修復或更換。

5. 控制電流異常故障（Ct）

● 顯示：驅動器顯示控制電流異常故障。

● 檢出內容：伺服驅動器內部的控制電源發生異常。

● 要因與處置：檢查控制電源及其相關電路，并進行必要的修復。

6. 記憶體異常故障（dE）

● 顯示：驅動器顯示記憶體異常故障。

● 檢出內容：保存在伺服驅動器EEPROM內部的參數內容已損壞。

● 要因與處置：執行參數的初始化。如果初始化后仍然檢出記憶體異常，必須更換驅動器。

7. 再生晶體過熱（rH 2）

● 顯示：驅動器顯示再生晶體過熱故障。

● 檢出內容：伺服驅動器內裝的再生處理用晶體過熱。

● 要因與處置：檢查散熱系統，確保驅動器得到充分的冷卻。

8. 編碼器通信異常（EC）

● 顯示：驅動器顯示編碼器通信異常故障。

● 檢出內容：安裝于伺服馬達的編碼器無法與伺服驅動器通信。

● 要因與處置：檢查編碼器配線是否脫落或斷線，并確保使用指定的電纜進行連接。同時，確保編碼器配線遠離強磁、強電環境。

9. 過載（OL）

● 顯示：驅動器顯示過載故障。

● 檢出內容：伺服驅動器的轉出轉矩（指令值）的實效值超過所組合的伺服馬達的容許值。

● 要因與處置：重新評估馬達容量，或在高頻度運轉中調低運轉頻度。同時，在伺服驅動器按鍵面板的監視模式中確認OL熱動電驛值。

10. 不足電壓（Lu）

● 顯示：驅動器顯示不足電壓故障。

● 檢出內容：供給伺服驅動器的電源比規格范圍的最低電壓還低。

● 要因與處置：檢查電源電壓，確保其在規格范圍內。如果因瞬時停電等因素導致電壓下降，可通過參數設置來忽略電壓的檢出（但需注意這可能影響驅動器的正常運行）。

二、維護方法

為了確保富士伺服驅動器的穩定運行，需要進行定期的維護和保養。以下是一些常用的維護方法：

1. 清潔與散熱：定期清潔伺服驅動器的散熱片和風扇，確保散熱良好。避免在灰塵多或潮濕的環境中使用，以防止驅動器過熱或受潮。

2. 檢查連接：定期檢查伺服驅動器與電機、編碼器之間的連接電纜是否松動或損壞。如有必要，及時更換或修復。

3. 參數設置與備份：確保伺服驅動器的參數設置正確，并根據實際需求進行調整。同時，定期備份驅動器的參數設置，以防數據丟失。

4. 定期檢測：使用專業的檢測工具對伺服驅動器進行檢測，及時發現并處理潛在故障。

綜上所述，富士伺服驅動器的常用故障代碼及其檢查與維護方法對于確保設備的穩定運行至關重要。通過定期檢查、清潔、參數設置與備份以及使用專業的檢測工具等方法，可以有效地延長伺服驅動器的使用壽命并提高設備的可靠性。

審核編輯 黃宇