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Lattice Drive:引領(lǐng)智能駕駛進(jìn)步之道

Latticesemi ? 來源:Latticesemi ? 2023-09-08 16:14 ? 次閱讀
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多家市場(chǎng)分析機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)表明,盡管遭遇種種不利因素,但2023年市場(chǎng)對(duì)功能先進(jìn)的電動(dòng)和混合動(dòng)力汽車的需求依然強(qiáng)勁。麥肯錫公司預(yù)測(cè)稱,到2030年,全球汽車軟件和電子市場(chǎng)預(yù)計(jì)將達(dá)到4620億美元,信息娛樂、互連、安全和連接服務(wù)應(yīng)用與整體軟件市場(chǎng)同步增長(zhǎng),將成為同期第二大軟件市場(chǎng)。

而IHS Markit的數(shù)據(jù)則顯示,2023年,汽車電子系統(tǒng)總額預(yù)計(jì)將高達(dá)1800億美元,平均每輛汽車會(huì)使用500美元以上的半導(dǎo)體器件,高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、動(dòng)力系統(tǒng)和車載信息娛樂系統(tǒng)(IVI)位列增幅最大的應(yīng)用前三位,成為客戶在購買新車時(shí)考慮的最重要的三大功能。

車載信息娛樂系統(tǒng)迎來爆發(fā)式增長(zhǎng)

車載信息娛樂系統(tǒng)快速增長(zhǎng)的背后,離不開智能座艙市場(chǎng)的推動(dòng)。Strategy Analytics對(duì)2020年中國智能座艙發(fā)展?fàn)顩r的分析數(shù)據(jù)就顯示:前裝聯(lián)網(wǎng)率為60%,車載中控屏搭載率達(dá)到80%,車載導(dǎo)航的搭載率達(dá)到57%,車載語音識(shí)別的搭載率為58%,市場(chǎng)發(fā)展速度非常快,在全球市場(chǎng)處于領(lǐng)先水平。

尤其是在當(dāng)前“軟件定義汽車”的大環(huán)境下,智能座艙的集成主要呈現(xiàn)“一芯多系統(tǒng)”的特點(diǎn),即將液晶儀表、HUD、車載信息娛樂系統(tǒng)、DMS&OM、語音識(shí)別以及ADAS功能融合在一起,為用戶帶來更直觀、更個(gè)性化的駕乘體驗(yàn)。

而且,根據(jù)車輛的不同,這些系統(tǒng)可以呈現(xiàn)出多種形式,從單個(gè)觸摸屏顯示器到用于中央娛樂中心、儀表盤、平視顯示器和后座顯示器的多個(gè)高分辨率顯示器,以及曲面、后視鏡顯示器、3D、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等更多選項(xiàng)。

在可預(yù)見的未來,智能座艙所代表的“車載信息娛樂系統(tǒng)+全液晶儀表+電子后視鏡+HUD抬頭顯示系統(tǒng)+車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)+ADAS各種功能”的融合體,將擁有更加多樣化的人機(jī)交互HMI(語音、手勢(shì)、AR抬頭顯示、融合導(dǎo)航指示),更大更高分辨率(12inch+,4K)的屏幕, 流暢的屏屏互動(dòng)功能,多模態(tài)的艙內(nèi)傳感器(攝像頭、毫米波雷達(dá)),更豐富的車機(jī)軟件,同時(shí)能把座艙數(shù)據(jù)進(jìn)行更好的整合以帶來更便利的體驗(yàn)。

但美好愿景的背后也隱藏著巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)。首先,這些系統(tǒng)需要處理的信息復(fù)雜度越來越高,信息量也越來越大,需要可擴(kuò)展且靈活的硬件和軟件解決方案;其次,先進(jìn)的電子元件需要高速接口來支持多個(gè)顯示器的連接和同步,而低功耗、低延遲數(shù)據(jù)處理也變得至關(guān)重要;第三,隨著信息娛樂和ADAS系統(tǒng)的發(fā)展,顯示器和攝像頭的分辨率也在提高,同時(shí)連接和處理多個(gè)高分辨率顯示器、傳感器和攝像頭變得極具挑戰(zhàn)。

好消息是,許多汽車制造商正在利用“區(qū)域架構(gòu)”來解決上述挑戰(zhàn)。簡(jiǎn)單而言,就是整個(gè)汽車電子電氣架構(gòu)由過去幾十個(gè)甚至上百個(gè)ECU組成的“分布式系統(tǒng)”,向更少的ECU、更集中的“基于域的系統(tǒng)”演進(jìn)。這樣的“區(qū)域架構(gòu)”提供了更好的可擴(kuò)展性,支持更簡(jiǎn)單的軟件開發(fā),具有更優(yōu)化的功能和可靠性,該架構(gòu)中傳感器、計(jì)算和互連元件組合到不同的“計(jì)算區(qū)域”中,然后這些區(qū)域的計(jì)算結(jié)果被發(fā)送到主SoC芯片。

同時(shí),隨著顯示器、攝像頭和其他視覺傳感器數(shù)量的增加,以及設(shè)計(jì)用于管理更高數(shù)據(jù)速率的新接口超過了中央SoC的I/O功能,高效的橋接對(duì)于組合、多路復(fù)用或分離信號(hào)至關(guān)重要。FPGA就是非常合適的選擇,因?yàn)樗旧砭哂徐`活性、可執(zhí)行各種功能、而且尺寸較小。一輛車中用到多個(gè)FPGA,且每個(gè)FPGA都可以支持不同應(yīng)用的例子十分常見。

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利用Lattice Drive加速汽車應(yīng)用開發(fā)

Lattice Drive是萊迪思為幫助客戶加速開發(fā)先進(jìn)、靈活的汽車系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用,包括車載信息娛樂顯示屏互連和數(shù)據(jù)處理、ADAS傳感器橋接和處理、低功耗區(qū)域橋接等應(yīng)用而推出的解決方案集合,一舉將萊迪思針對(duì)不同市場(chǎng)應(yīng)用的軟件解決方案集合拓展到了汽車市場(chǎng)。

與此前推出的sensAI、mVision、Sentry和Automate等解決方案的架構(gòu)類似,Drive的底層硬件平臺(tái)提供了模塊化FMC適配器/CertusPro-NX評(píng)估版;嵌入式DisplayPort TX開發(fā)板、DisplayPort接收器/發(fā)送器開發(fā)板;以及CertusPro-NX PCIe橋接開發(fā)板,在此之上是一系列IP核(DisplayPort RX/TX、視頻縮放器、局部調(diào)光演示+LED驅(qū)動(dòng)器等)、軟件工具(RADIANT、Propel)、參考設(shè)計(jì)與演示和定制設(shè)計(jì)服務(wù),共同構(gòu)成了完整的Drive方案。

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LattcieDrive解決方案集合

作為萊迪思第六款針對(duì)特定應(yīng)用的軟件解決方案集合,首發(fā)版本的Lattice Drive主要關(guān)注車載信息娛樂顯示屏互連和數(shù)據(jù)處理功能,可提供以下三方面的創(chuàng)新車載體驗(yàn):

l先進(jìn)的顯示屏互連和處理

?支持多分辨率縮放,最高支持4K顯示尺寸

?最高支持HBR 3 DisplayPort,每通道8.1Gbps

?通過可擴(kuò)展的全陣列局部調(diào)光解決方案提供圖像/視頻增強(qiáng)

適用于汽車LCD面板的自適應(yīng)全陣列局部調(diào)光解決方案是本次首發(fā)版本的絕對(duì)亮點(diǎn)。當(dāng)前,為了提高普通液晶顯示屏的顯示效果并增加對(duì)比度,許多車廠開始嘗試將局部調(diào)光(LocalDimming)技術(shù)應(yīng)用于車載顯示屏中,以此找到一個(gè)具備出色性價(jià)比的平衡點(diǎn)。

從技術(shù)角度來看,全陣列局部調(diào)光技術(shù)在LCD面板后面使用了一組LED,每個(gè)LED或LED區(qū)域能夠單獨(dú)調(diào)光,僅照亮顯示器上所需的像素,從而動(dòng)態(tài)適應(yīng)顯示器的圖像內(nèi)容。同時(shí),汽車應(yīng)用中的局部調(diào)光也是一個(gè)計(jì)算密集型功能,因?yàn)樗璧?a target="_blank">算法相對(duì)復(fù)雜——除了考慮各個(gè)分區(qū)外,軟件還必須持續(xù)監(jiān)控照明條件,它會(huì)隨著汽車的行駛而不斷變化,如白天和黑暗、不同的天氣條件、通過隧道等。

同樣的局部調(diào)光技術(shù)還可用于汽車的平視顯示器(HUD),這些顯示器通常用于將駕駛信息投射到擋風(fēng)玻璃上,例如汽車的速度,導(dǎo)航指令或警告。HUD的局部調(diào)光不僅增強(qiáng)了可視性,還能提供更加無縫的體驗(yàn)。

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在與萊迪思設(shè)計(jì)合作伙伴Parretto和顯示方案合作伙伴L(zhǎng)incoln Technologies Solutions合作開發(fā)的一款設(shè)計(jì)演示中,萊迪思使用了RaspberryPi Zero流作為視頻源,視頻參數(shù)為720p,每秒50幀(FPS),使用GPIO連接CertusPro-NX評(píng)估板上的CertusPro-NX器件。視頻縮放器IP使用多相縮放算法將50 FPS的720p視頻處理為2160p/50Hz。

局部調(diào)光IP根據(jù)視頻流的內(nèi)容動(dòng)態(tài)控制面板的全LED陣列背光。最后,DisplayPort TX IP接收2160p50FPS的視頻,并以DisplayPort HBR 2數(shù)據(jù)速率將其以四通道流式傳輸?shù)矫姘濉?K面板顯示2160p/50 Hz視頻,同時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整全LED陣列背光。

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DisplayPort、縮放器和局部調(diào)光演示,將帶有全陣列局部調(diào)光功能的720p視頻升級(jí)到2160p視頻

所以,與其它類型的處理器相比,F(xiàn)PGA在汽車LCD面板中實(shí)現(xiàn)局部調(diào)光更具優(yōu)勢(shì),因?yàn)樗鼈兛梢蕴峁?shí)時(shí)處理能力,能夠在分區(qū)數(shù)、視頻分辨率、視頻接口、客制化性能支持等方面提供足夠的靈活性、低延遲和12位內(nèi)部處理精度,有著更高的可靠性,以及運(yùn)行AI和ML算法的能力。

例如用戶可以在FPGA中添加更多圖像增強(qiáng)功能,包括旋轉(zhuǎn),視頻縮放(Video Scaler)等;用于故障安全模式的屏幕顯示(OSD)若未檢測(cè)到視頻,則顯示車速等……這些都無疑大大增加了客戶在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的選擇余地,能夠更好地滿足不同的需求。

l多個(gè)顯示屏互連

?可橋接多個(gè)顯示器,提供比同類品快1.5倍的DisplayPort接口

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隨著車載顯示大屏化、多屏化、高清化和多形態(tài)化趨勢(shì)日趨明顯。很多新車搭載的屏幕數(shù)量均突破了2塊,部分車型甚至達(dá)到了4-5塊。隨著車內(nèi)顯示屏數(shù)量和尺寸的增加,人們對(duì)顯示質(zhì)量提出了新的要求,希望能夠獲得更高的色域,更高的對(duì)比度等等。特別是為了緩解里程焦慮,如何提升大尺寸屏幕效率,使之更省電,會(huì)是未來幾年行業(yè)面臨的共同課題。

讓我們看一下能夠?qū)崿F(xiàn)DisplayPort互連,包括視頻像素升級(jí)的Lattice Drive DisplayPort和視頻縮放器參考設(shè)計(jì)。該參考設(shè)計(jì)基于CertusPro-NX器件。視頻源為萊迪思DisplayPort RX IP(DP RX)提供720p和每秒60幀(fps)的視頻流。然后,萊迪思視頻縮放器IP使用雙立方插值算法將視頻信號(hào)放大為1080p和60fps。最后,該視頻信號(hào)通過萊迪思DisplayPort TX IP(DP TX)發(fā)送到視頻接收端。此外,該參考設(shè)計(jì)還附帶一個(gè)仿真環(huán)境。

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Lattice DriveDisplayPort和視頻縮放器參考設(shè)計(jì)

該參考設(shè)計(jì)的測(cè)試平臺(tái)具有AXI流數(shù)據(jù)生成器和DPTX IP模型,可為參考設(shè)計(jì)(RD)提供激勵(lì)。該測(cè)試平臺(tái)也是DPRX IP模型的實(shí)例,用于接收來自RD的DP輸出,同時(shí)還是一個(gè)AXI流數(shù)據(jù)檢查器,將輸出與AXI流發(fā)生器的輸入進(jìn)行比較。該參考設(shè)計(jì)和測(cè)試環(huán)境可以修改為不同配置,方法是將DP和視頻縮放器IP替換為與符合新配置的IP。

l高效的數(shù)據(jù)處理

? 能夠處理或協(xié)同處理數(shù)據(jù)以分擔(dān)CPU的負(fù)載

?功耗比同類競(jìng)品低75%

出色的性能表現(xiàn)源于CertusPro-NX汽車級(jí)FPGA系列產(chǎn)品。這是萊迪思面向車載信息娛樂(IVI)系統(tǒng)高速視頻互連、5GbE車載網(wǎng)絡(luò)(IVN)和ADAS傳感器數(shù)據(jù)處理等應(yīng)用,推出的擁有領(lǐng)先的低功耗、高性能以及同類產(chǎn)品最小尺寸的FPGA產(chǎn)品。

與競(jìng)品相比,CertusPro-NX汽車級(jí)器件支持高達(dá)8.1Gbps的SERDES、高達(dá)96k的邏輯單元,支持主流的通信和顯示接口,如10GigabitEthernet、PCI Express、SLVS-EC、CoaXPress和DisplayPort。不但擁有同類產(chǎn)品中最多的片上存儲(chǔ)器資源以實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)處理,且是同類產(chǎn)品中唯一支持LPDDR4外部存儲(chǔ)器的FPGA產(chǎn)品。

憑借對(duì)高速SERDES的支持,CertusPro-NX汽車級(jí)產(chǎn)品還增加了很多獨(dú)特的功能,支持橋接信息娛樂系統(tǒng)SoC的視頻輸入以及圖像質(zhì)量增強(qiáng)功能,包括局部調(diào)光,F(xiàn)PGA直接視頻處理,支持嵌入式顯示端口。該系列器件可以分擔(dān)系統(tǒng)的視頻增強(qiáng)功能,同時(shí)添加更多連接功能(如下圖所示)。

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結(jié)語

Drive解決方案集合不是萊迪思在汽車領(lǐng)域的首次嘗試。事實(shí)上,面向汽車照明、信息娛樂系統(tǒng)和遠(yuǎn)程信息處理等通用需求;高速視頻和傳感器;汽車設(shè)計(jì)中的平臺(tái)管理和安全應(yīng)用三大方向,萊迪思有著非常完整且豐富的產(chǎn)品布局,并正憑借完整的“模塊化硬件平臺(tái)+參考設(shè)計(jì)+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)IP核+定制設(shè)計(jì)服務(wù)”矩陣,幫助用戶加速、簡(jiǎn)化汽車相關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程和上市時(shí)間。

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原文標(biāo)題:Lattice Drive:引領(lǐng)智能駕駛進(jìn)步之道

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