電動缸又叫作伺服電動缸、電動執行器、電動滑臺、直線滑臺、工業機械手臂等，是將伺服電機與絲杠進行一體化設計的模塊化產品。在運動控制系統中，電動缸的作用是將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機的優勢：精確轉速、轉數、扭矩控制轉變成精確速度、位置、力度控制，是實現高精度直線運動的全新革命性產品。

電動缸工作原理

在實際應用中，電動缸內部的絲杠會隨電機一起原地旋轉，絲杠上的螺母則沿著絲杠前后運動，從而推動和螺母固定在一起的推桿做直線（伸縮）運動。從而將電機的旋轉運動轉換成直線運動。

從上述電動缸工作原理我們可以看出，電機和絲杠的連接會對運動控制性能產生直接的影響，為了在不同應用中實現更好的機械連接和控制性能，了解將電機嵌入到電動缸的方法十分重要。接下來我們以科爾摩根KBM無框直驅電機為例，介紹兩種常見的嵌入方式：

方式一：間接連接--轉子連接絲杠

間接連接，指的是將電機轉子和絲杠結合，這是KBM電機和大多數設備機械結合的基本方式。電機轉子安裝在設備軸上，在電動缸結構中，軸就是絲杠。在采購絲杠時，可要求絲杠末端尺寸按照KBM電機的轉子尺寸來加工，也可以通過其他機械轉接部件實現安裝尺寸配合，把KBM的轉子和絲杠末端固定在一起。

也可以理解為把標準的伺服電機輸出軸改成絲杠。在一些機械尺寸要求嚴格的應用上，這種無框電機于絲杠結合的方式是理想的解決方案，例如在汽車行業中，使用電控電機驅動制動方式來代替傳統氣壓制動系統。

方式二：直接連接--轉子連接螺母

直接連接，指的是將電機轉子和螺母結合。在采用行星滾珠絲杠代替普通滾珠絲杠的應用中，電機一般安裝在缸體的中部或前部，轉子和螺母連接，轉子靠近前側主支撐軸承，遠端（末端）配置一個小軸承避免遠端軸跳，連接編碼器反饋。

兩種方式通過區分電機定子和電動缸不同部件的連接，實現不同的運動控制性能，分別適用于不同的應用需求。同時，運動控制系統的最終性能除了受組件方式的影響，與電機本身的性能同樣息息相關。