在傳統的機械設計中，通常傾向于選用現成的封裝電機，即電機的定子和轉子通過軸承和法蘭等封裝在電機外殼內。這樣只需要將電機整體安裝到機械設備上，連接負載即可使用。而無框電機（Frameless Motor）是一種特殊設計的電機，相對于傳統的伺服電機，沒有確定的固定單元，可以自由地適配不同客戶的外殼、軸承以及反饋裝置等部件的集成安裝。

無框電機的組成

無框電機由獨立的轉子和定子部件組成，這些部件分別安裝到機械設備中，以將扭矩傳遞給負載。他們通常與其他組件集成在一起，包括外殼、軸系、軸承、反饋裝置和其他元件，構成整個驅動系統。

ü 轉子（Rotor）：轉子上裝有永磁體，直接安裝在設備的負載軸上，與負載一起旋轉。

ü 定子（Stator）：定子包含繞組，固定在設備的機械結構中，不旋轉。

無框電機的特點

ü 快速響應： 無框電機直接驅動負載，減少了傳動部件（如齒輪、皮帶等），提高了系統的精度和動態響應能力。從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。

ü 高功率密度： 無框電機消除了傳統電機的鐵芯，結構緊湊小巧，可實現更高的功率密度。

ü 高效率： 無框電機采用了新型的電磁鐵和軸承結構，具有低能耗和低摩擦的特點。

ü 高靈活度： 無框電機體積小、質量小、軸向尺寸短、設計靈活性高，適應特殊的設計要求。

ü 集成復雜度高，成本高： 需要用戶自行設計支撐結構和軸承系統，增加了設計和安裝難度，定制化和高性能需求可能導致成本增加。

ü 散熱問題： 由于無外殼，散熱設計需要特別考慮。

無框電機的選擇

在選擇無框力矩電機時，需要考慮以下幾個因素：①****扭矩和速度要求： 考慮您特定應用的扭矩和速度。無框力矩電機在低速時提供高扭矩，因此了解這些要求將幫助您選擇匹配的電機配置。②****熱管理： 評估操作環境和冷卻需求。確保電機能夠滿足應用的熱需求，并在必要時采用強制風冷或液冷等冷卻方法。③****尺寸和安裝空間： 無框力矩電機功能多樣，但尺寸限制可能會影響集成。測量可用空間，并參考電機規格以確定正確匹配。

無框電機具有整體質量更輕、體積更小、運動響應更快及能效高等特點，被廣泛應用于航空航天、機器人、醫療器械、半導體等領域。在高端裝備領域，無框電機的性能直接決定設備的核心競爭力——機器人的精準度、醫療器械的可靠性、半導體設備的穩定性，都離不開無框電機的高性能支撐。其中表磁、磁通的測量是一個不容忽視的關鍵環節。其測量結果不僅直接反映電機的磁場特性，更對電機的整體性能、質量控制以及應用效果產生著深遠影響。湖南省永磁測控可針對無框****電機，可制定最佳的磁場測控和分析解決方案。

審核編輯 黃宇