智能網聯汽車集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、模式識別、通信網絡及自動控制等技術，是一個集環境感知、規劃決策和多等級自動駕駛控制于一體的技術綜合體。

為此在智能網聯汽車研發過程中測試和驗證面臨巨大的挑戰。一方面，需要新的測試方法以改進傳統路測方法，解決傳統測試中需要大量行駛里程所帶來的一些問題。另一方面，由于發展初期有限的市場滲透率，測試驗證過程還需考慮混合交通環境下其他交通參與者的駕駛行為對自動駕駛汽車功能產生的重大影響。

北匯信息作為Vector、Rohde & Schwarz、IPG、Pi innovo公司、PikeTec、HQRadar公司的技術合作伙伴，將為中國汽車客戶提供智能網聯相關測試系統及服務，主要包括L1-L5自動駕駛控制系統的快速原型開發工具、MIL/HIL/VIL測試系統、車聯網功能測試系統、FOTA功能測試，毫米波雷達測試及仿真系統等，全面助力智能網聯汽車的研發與生產。

概述

隨著技術的發展，汽車量產搭載的自動駕駛技術已經由初級的L1/L2輔助駕駛，向L3甚至更高級別演進。高級別的自動駕駛技術依賴更多傳感器，那么在環境感知、多傳感器融合、決策規劃、車輛控制執行、功能安全等方面測試的挑戰將日益增大。

北匯信息作為國內一流測試方案服務商，為各主機廠、控制系統/傳感器供應商在研發的各階段提供解決方案。

• 智能駕駛車輛架構設計

北匯信息提供PREEvision架構設計工具，給用戶一個完整的協同開發平臺，支持從電子電氣架構設計到產品系列開發的全過程。

• 智能駕駛快速原型

北匯信息提供OpenECU快速原型開發工具。該工具可在Matlab/Simulink環境進行開發，具有高效的自動代碼生成功能，可為自動駕駛控制原型開發提供有效支撐。

• 智能駕駛仿真測試：MIL/SIL/HIL/VIL

美國蘭德公司研究表明，自動駕駛需要行駛數億、甚至數千億英里驗證其可靠性，實車駕駛需要行駛數十年、甚至數百年才能完成可靠性驗證。同時美國N-FOT項目研究表明“完成一次公共道路測試的成本至少在100萬美元以上”。

基于時間和成本的綜合考量，我們可以通過虛擬仿真技術，對道路環境、交通、感知系統、決策規劃系統和執行系統進行仿真建模，在實驗室環境下實現智能駕駛系統的虛擬仿真測試，加速智能駕駛研發。

智能駕駛仿真測試與傳統仿真測試相比，對車輛動力學仿真精度要求更高，更關注車與環境的交互， 更重視測試場景的分析和測試場景數據庫的建設。

• 智能駕駛MIL/SIL解決方案

MIL/SIL測試主要測試算法模型的功能邏輯。北匯信息基于行業主流的虛擬仿真軟件（如IPG公司的CarMaker、TESIS公司的DYNA4等）和PikeTec公司的TPT自動化測試工具，提供完整智能駕駛MIL/SIL解決方案，覆蓋AEB、LDW、TSR、HMA、LCDA、LKA、IACC、TJP、TJA、APA等決策規劃控制算法MIL測試，同時也能覆蓋傳感融合算法MIL測試。

CarMaker統籌場景模型、傳感器模型和車輛動力學模型的仿真。使得測試環境部署在統一工具鏈下，保證了測試過程數據交互具有非常高的一致性。

TPT提供了一套高效的測試建模方法，可以控制多種虛擬場景元素的參數輸入，并且能實現從測試執行到測試報告生成的自動化。

智能駕駛HIL解決方案

北匯信息基于行業主流的虛擬仿真軟件，主流的HIL硬件平臺、高性價比的雷達模擬器，提供包含雷達回波仿真、視頻暗箱、視頻流數據注入、超聲波回波仿真/數據流注入、激光雷達點云仿真等多種傳感仿真手段，同時也提供多自由度駕駛模擬器、制動控制臺架、轉向控制臺架等解決方案。從而覆蓋單自動駕駛控制器到自動駕駛域的HIL測試。HIL測試框架如下：

在HIL測試方案中，北匯信息將根據客戶不同的測試需求和對象提供多層次的傳感器仿真方式。

• 毫米波雷達回波模擬方案

基于華清瑞達雷達模擬器，提供多種組合的雷達回波模擬方案。可提供單方向4目標，雙方向8目標，甚至1000點以上目標（基于成像雷達技術）的回波仿真方案。產品特性：

• 可模擬3個點目標或面目標
• 范圍：23~27GHz，76~81GHz
• 距離范圍：0~1Km
• 速度范圍：±1000Km/h
• 角度范圍：可以定制
• 可模擬對方來車干擾
• 可模擬真實路口、匯車、上下坡、十字路口
• 可模擬道路場景，如障礙物、限高桿、不同氣象條件等

• 毫米波雷達數據流仿真方案

使用射線追蹤方法模擬電磁雷達波的傳播，具備全實時仿真功能。產品特性：

• 多路徑傳播
• 重復路徑回聲
• 相干加法
• 多普勒頻移
• 誤報仿真

• 攝像頭數據流注入仿真方案

通過仿真攝像頭數據流的方式進行圖像處理相關智能駕駛應用的測試。這比使用攝像頭暗箱方式能提供更真實的圖像來源，同時能夠仿真像素誤差、遮擋等故障場景。產品特性：

• 同時仿真4路攝像頭信號
• 單路攝像頭最高分辨率大于1080p
• 最高幀率大于70fps

• 超聲波雷達仿真方案

根據超聲波傳感器換能特性來完成超聲波回波仿真，同時也支持超聲波硬線傳輸協議仿真。產品特性：

• 支持12路超聲波的仿真
• 每一個傳感器的超聲反射時間都可調
• 支持換能器驅動與硬線仿真模式
• 頻率范圍20-100kHz
• 模擬距離0-10m范圍

智能駕駛VIL解決方案

在車輛在環測試中，實車提供了真實的車輛動力學，我們只需使用仿真軟件模擬車輛周邊各種測試場景和交通流即可。北匯信息結合智能駕駛傳感仿真技術提供自動泊車、行車等車輛在環解決方案。

智能駕駛實車測試方案

實車路試是智能駕駛車輛研發過程中舉足輕重的一環，通過路試能真實評估各個傳感系統和自動駕駛功能的性能指標。北匯信息基于Vector和b-plus公司的CANape、Brick PC推出智能駕駛路測數據采集整體解決方案，能同步采集實車運行數據和各種傳感器數據。

雷達傳感器下線檢測設備

北匯信息基于Rohde & Schwarz的儀器儀表提供雷達傳感器下線檢測成套解決方案，覆蓋雷達發射/接收性能、目標識別、方位區分、目標距離、RCS等方面測試。