車外離線診斷系統

上述車內在線診斷系統中記錄了故障的相關數據，這些數據將會被技術或維修人員使用。

具體來說，就是技術或維修人員使用外部的診斷設備（比如診斷儀）做一些獲取故障信息的操作，他們還可能會使用診斷儀去做清除故障和更新軟件等操作。這里把支持做這些操作的系統稱為車外離線診斷系統，如下所示：

通過上圖可理解為：車外離線診斷系統是一個關于故障診斷的通訊系統，其實它是基于UDS服務的診斷通訊系統，即外部的診斷設備（比如診斷儀）發送請求，然后ECU響應回復。

比如使用診斷儀請求讀取PWM信號占空比的故障信息，ECU驗證通過，就會響應回復DTC，DTC狀態位，DTC嚴重程度以及其他數據；或者使用診斷儀清除故障，那么ECU響應回復故障是否清除；或者使用診斷儀更新軟件，那么ECU響應回復軟件更新的實時進程。也就是說車外離線診斷系統的核心是UDS服務，其定義可參考ISO14229-1，總的來說，按功能劃分，UDS服務可分為6類，共26種服務，分別是：

診斷和通信管理功能單元，包括10，11，27，28，3E，83，84，85，86，87共10種服務；

數據傳輸功能單元，包括22，23，24，2A，2C，2E，3D共7種服務；

存儲數據傳輸功能單元，包括14，19共2種服務；

輸入輸出控制功能單元，包括2F服務；

例行程序功能單元，包括31服務；

上傳下載控制功能單元，包括34，35，36，37，38共5種服務。