車內在線診斷系統

車內在線診斷系統是指ECU會在什么條件下，用什么邏輯去檢測是否有故障，以及如何進行故障處理。

以汽車ECU故障診斷功能解析系列1的位置傳感器為例，假設需要診斷PWM信號占空比無效這個故障。

根據該位置傳感器的規范說明可知，PWM信號占空比的有效范圍為［2%， 98%］，那么該如何診斷？

首先，明確多久監控一次，是周期性監控還是間斷觸發監控？本例中位置傳感器用來監測曲軸位置，也就是發動機運行的實時狀態，這個信號的有效性至關重要，那么就應該采用周期性監控方式，比如10ms就監控一次。

然后，怎么檢測故障，根據定義，這里檢測故障的邏輯可設定為PWM信號占空比是否在［2%，98%］，若不在，出現一次失效。出現一次失效是否就意味著故障產生呢？也不一定，通常會采用防抖（Debounce）算法，通過累計一定的數量或者時間確認故障是否發生。

其次，記錄哪些故障相關數據，即在故障產生過程中，需要記錄一些相關數據，以便后續技術或維修人員查找故障和分析故障產生的原因，比如之前文章提到的快照信息和擴展數據等，定義具體需要記錄哪些信號。

最后，如何進行故障處理，當故障確認發生，這時需要采取相應的故障處理措施，比如功能降級，以及點亮相對應的故障燈，顯示在儀表，提醒駕駛員。