斗輪堆取料機作為高效、連續、節能的大宗散料裝卸機械，在火電、煤礦、冶金、港口等企業的原料場中被廣泛應用。

為提高均化作業的效率，在封閉煤場中通過對斗輪堆取料機進行定位管理。目前，采用比較多的位置檢測大多是人眼定位、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式、加裝刻度標尺精確定位系統的檢測技術。這幾種位置檢測方式，受環境、工作狀態等要素的影響均存在一定的缺陷。

為提升斗輪機堆取料作業時的安全水平，濟南祥控自動化開發了XKCON祥控智能化斗輪堆取料機防碰撞控制系統，該系統主要由定位基站、定位終端和上位機管理系統三部分組成。在封閉煤場應用時，一在封閉煤場的頂部和馬道上安裝多個室內定位基站，二在斗輪堆取料機上安裝定位終端，來實現堆取料機的精確定位。

XKCON祥控智能化斗輪堆取料機防碰撞控制系統通過定位堆取料機在軌道的位置，以及定位堆取料機取煤區域的位置，從而實時獲取各區域的取煤位置信息，計算各區域向原煤倉的輸煤量和不同煤種的儲煤量。

斗輪堆取料機防碰撞控制系統的上位機管理能夠通過定位終端獲取堆取料機的精確定位信息，實現計劃性堆取料機取煤規范管理，當取煤區域與計劃取煤區域位置不符合時，系統自動發車現場聲光報警，提醒堆取料機操作員及時停止。

XKCON祥控斗輪堆取料機防碰撞控制系統具備實時監控斗輪機的位置、異常報警等功能，有了堆取料機精確的位置信息后，可有效降低斗輪機作業時撞擊的風險，實現堆取料機的防碰撞保護，還能避免煤場堆取作業時安全事故的發生，進一步提升煤場的智能化管理水平。