輸煤廊道是電廠重要的輸煤系統，具有距離長、設備多、運行環境惡劣、故障發生率高等特點；在輸煤過程中，因機器振動或高低落差會導致煤炭跌落和煤粉飛揚，若粉煤積累到一定的程度，遇明火易發生火災，甚至引起爆炸。

常規的人工巡檢勞動強度大，且受輸煤廊道環境等條件的制約，有時不能及時發現問題；那么，如何能夠提升巡檢效率，并能及時發現潛在的安全風險呢？

濟南祥控自動化研制的智能軌道機器人巡檢系統采用環境感知、圖像識別分析、自主充電、路徑規劃等先進科技技術，能夠代替人工對輸煤廊道環境和設備狀態進行自動巡檢，無需人工干預，對設備故障的進行分別判別，發現問題能夠及時報警，助力電廠提升輸煤廊道的安全管理水平。

XKCON祥控智能軌道巡檢機器人通過搭載氣體、粉塵、溫濕度、噪聲、紅外等采集與監測設備和高清攝像機等抓拍設備，能夠對輸煤廊道的環境溫濕度，甲烷、一氧化碳等氣體濃度，粉塵濃度，以及輸煤皮帶的溫度、撕裂、跑偏、異響、落煤堵塞等運行狀態進行監測。

XKCON祥控智能軌道機器人巡檢系統基于工業物聯網、智能傳感、熱成像、大數據分析等研發，通過運行監測、環境監測和設備監測，不但具有實時監測的功能，而且當出現皮帶跑偏、撕裂、溫度超高、粉塵濃度超限等任意一個故障，系統會及時通過現場聲光報警、界面顯示、電話等形式告知管理人員情況異常。

XKCON祥控智能軌道巡檢機器人具備自主充電、防碰撞和機器人自檢功能，支持定時、定點、定角度的全方位程序化巡檢作業，既保證巡檢到位率和及時性，也提高了巡檢的客觀性。

XKCON祥控智能軌道機器人巡檢系統在電廠輸煤廊道的應用，通過運行監測、環境監測和設備監測，實現了全自動無人值守智能巡檢作業，能夠從環機管三個維度實現全面管理，有利于提升電廠輸煤廊道的安全管控水平。