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什么是柔性供料?柔性視覺供料系統的工作原理?

蘇州視立得智能科技有限公司 ? 2023-06-15 09:33 ? 次閱讀
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在電子行業蓬勃發展的今天,視覺系統成為了電子自動化行業中的佼佼者,而本身電子產品的”嬌貴體質”往往在生產檢驗過程中,與產品的接觸或力度過大等,都會影響到產品的良率。因此當視覺系統與柔性供料兩者相結合后,更是成為了電子行業的”香餑餑”。

隨著各類電子產品越來越多的市場需求,柔性供料與視覺系統成為了電子產品生產線上的一對經典搭配。那么柔性供料與傳統振動盤供料會有什么區別呢?什么是柔性上料?視覺系統又是如何與它配合的?

柔性供料,是指通過柔性供料系統來將產品進行篩選、定位/擺盤,將產品提供給組裝生產。

大致原理/流程如下:

1、先將產品放入柔性振動盤中,通過不同的振動/運動模式使料盤上的產品快速移動和姿態調整;

2、視覺系統對產品進行識別與篩選;

3、最后將產品坐標發給機器人,機器人將產品放置在流水線上,以供下一步組裝作業,或者直接由工作人員取走進行組裝。

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柔性供料的核心設備是柔性振動盤,產品進入料盤后,通過料盤下方微型震動電機,進行前后、左右、翻轉、中間聚合、振散等多種振動/運動模式控制產品,使產品可以按料盤內部結構進行排列,或者使產品一直處理變化狀態,最終便于視覺系統進行確認并抓取目標,所以兩者之間相互組合非常有好處。

關于視覺系統,就是通過光源、工業鏡頭、工業相機、視覺軟件等組成的。

大致原理/流程如下:

1、通過圖像拍攝裝置將被拍攝目標的信息轉換成圖像信號;

2、圖像信號被數字化后經過圖像處理系統的分析與處理,得到被拍攝目標的形態、位置、大小等信息;

3、根據這些被拍攝目標的特征信息進行測量、定位、檢測或識別,做出最終判斷和決策,由系統來控制現場設備進行相應動作。

所以通過上述說明,明白了柔性供料與視覺系統的好處,雖然柔性供料是一個很好的上料幫手,但它也是集中針對于工業自動化生產中小型零部件散料排列上料,包括異形類、薄片類、精密塑料件、小金屬件、易損傷零部件等。如果是中大型零件也是沒有好處的。

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