概述

BabyLIN對LIN總線進行了專業的集成，特殊型號的設備還可以兼容CAN總線使用，對于車載網絡的測試有著獨特的優勢。在二次開發的領域里，BabyLIN又有著簡單高效的方式，即使不懂熱門的編程語言，也可以通過多種方式對BabyLIN進行開發控制。

BabyLIN主要有三種編程方式進行使用：

1、SDF文件宏命令

常見的LIN總線通信測試設備都是處理LDF文件的，而LDF文件是LIN總線的通信信號數據庫，雖然定義好了所有的LIN總線報文和信號，但是在實際測試中，通過單獨的報文信號收發是十分不方便的。

為解決LDF局限性的問題，虹科BabyLIN系列設備對LDF文件進行更新，升級為可編程的SDF文件，在SDF文件中，可以直接根據LDF文件中的LIN節點，進行仿真選擇，并可以通過編寫宏命令來執行開啟調度表、修改信號值、循環、判斷等常用的二次開發命令。

進行主節點仿真

豐富的宏命令分類清晰

例如開啟總線調度表

2、Simplemenu的Channelshell

SDF文件雖然功能強大，但是在實際的測試中，有些構造簡單的ECU通過單幀通信即可驅動，對于這種情況，可以選擇不使用SDF或者LDF文件，直接通過函數命令進行實際的通信檢測，比如下面這個例子：

以BabyLIN-RM-III為例，通過Windows進入Channelshell功能。

觀察通信，這樣就完成一幀的發送。

3、多種編程語言編程

BabyLIN的二次開發支持C/C++、C#、Python、Labview等多種編程語言，本文以C#為例，在進行二次開發的過程中，BabyLIN將常用的函數命令封裝在一個dll文件里，通過函數調用完成連接設備、報文收發等通信指令。

豐富的二次開發例程

設備連接：BLC_getBabyLinPorts()--獲取BabyLIN設備通道BLC_openPort()--連接設備

核心！BLC_sendCommand()

BLC_sendCommand()是十分重要的發送指令函數，BabyLIN DLL中對Command封裝了豐富的指令，包括對LDF、SDF文件的加載，調度表的啟動切換，報文收發、信號值的修改，SDF文件中各種宏命令的調用，以及CAN總線相關參數的配置等等。

Tips：最后不要忘記使用BLC_close()關閉連接設備連接哦！

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虹科汽車電子

虹科汽車電子事業部在汽車總線行業經驗超過10年，與世界知名的CAN、LIN總線供應商PEAK-System、Lipowsky、IHR等合作10年之久，提供領域內頂尖水平的CAN/LIN分析儀和測試方案，同時也提供車載以太網，時間敏感網絡（TSN）的仿真測試工具和方案。虹科自主研發的EOL測試軟硬件系統已經在業內完成多次安裝和測試，事業部所有成員都受過國內外專業培訓，并獲得專業資格認證，工程師平均5年+技術經驗和水平，一致贏得客戶極好口碑。虹科汽車電子事業部致力于為您提供最專業的服務。