想跟大家分享一個PicoScope的截圖，診斷非傳統汽車獲取的波形圖。我是一名工程驗證的工程師，我們城市擁有大約200輛的消防相關車輛和約120輛救護車。此次截圖用于診斷皮爾斯消防車的消防梯，使用者抱怨說梯子會在控制桿回到原位后持續的上升或下降一段時間。

藍色的波型是操控桿的控制信號。2.5V表示桿子處于原位，接近0表示桿子接近完全升高的位置，5V表示桿子接近降低的位置。

屏幕上綠色的區塊是AIM(空中接口模塊)模塊的脈沖寬度調變輸出，用于移動電磁操作方向控制閥以升高梯子，紅色區域也是相同的用于降低梯子。

我添加了一個數學通道，它是黑色的，方便我們看到來自AIM模塊的上升脈沖寬度調變函數的占空比。

一開始最大的挑戰就是，確定問題是電子控制的問題還是液壓系統的問題。可以明顯的看到，在控制桿從上升或下降的位置回到原位后，模塊可能需要3秒鐘的時間才能將脈沖調節恢復為零并停止對梯子液壓系統的控制。

我沒有優先考慮再進行一次的波型捕捉，這個脈寬調節信號離開AIM模塊，然后進入數模轉換器，在轉移到一個可編程的終端設備，這個設備也將加速或減慢控制液壓系統，以確保梯子的運行是柔和的，不會出現梯子突然停止升降讓消防員站不穩而摔下來。

將示波器用來證明AIM模塊就是罪魁禍首，并對它進行了很好的檢驗，也已經更換模塊，且使用整整一年，沒有出現任何問題。