再見，實時操作系統，再見，中斷服務程序
它有操作系統的效率，
但線程調度沒有任何抖動與等待。
它有裸機編程的直接，
但中斷響應沒有任何延遲與嵌套。
它就是廈門感芯科技，
64線程并行運行MCU：
MC3172
MC3172的特點是：64路線程同時并行運行無需切換，從而沒有切換抖動，沒有死鎖，沒有優先級反轉，并且每個線程的運行速度都可按需獨立設置。并行多線程可以把每個中斷請求都安排專用的線程守護，從而無任何響應延遲或中斷嵌套，其他線程則可獨立運行，不會被中斷打擾。因此他既有操作系統的多任務與隔離性，又有裸機編程的簡單與直接，還有接近FPGA的實時性與確定性。同時所有線程共享系統全部資源，相比多核MCU，沒有核間通信瓶頸，編程更簡，效率更高。
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