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行業背景

目前電力公司對電變壓器、熔斷器、JP柜等配網物資需求量日益加大，而此類物資抽檢及封樣任務比較繁重，傳統的配網物資在封樣過程中存在瓶頸環節，例如：

1、封樣環節程序繁瑣，耗時長，且保密性低；

2、配網物資自動封樣系統所需要的相關技術不配套、不成熟；

3、技術創新所需要的相應設施、設備不夠完善。

從而導致封錯樣品或者貼錯盲樣標簽等一系列問題，且隨著需求量的增加錯誤率也不斷攀升。

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解決方案

為解決以上問題優化配網物資現場抽檢封樣業務問題，國網電力科學研究院武漢南瑞有限責任公司委托海默機器人研發了協作機器人自動封樣裝置。自動封樣裝置主要應用于物資的封樣制作，能夠根據管控平臺下發的封樣任務自動移動至對應設備附近，實現設備銘牌自動定位、銘牌自動覆蓋、封樣自動編碼、視頻自動上傳等功能，實現封樣制作全流程無人化。

海默機器人自動封樣裝置主要由海默機器人HM06L協作機器人、移動天軌機構、視覺定位系統、貼標夾具、工業標簽打印機以及空壓機等部分組成。

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使用效果

自動封樣裝置是“檢儲配”一體化基地的智能倉儲的重要環節，自動封樣裝置投入使用之后，智能倉儲實現了無人化管理，人工物資抽檢及封樣任務大大減輕，封錯樣品或者貼錯盲樣標簽的概率大大降低，同時封樣環節效率和保密性大大地提高。該裝置的研發對于不斷提升采購設備質量，確保電網運行安全有著重要的意義。

智能制造的發展必然推動著自動化設備朝著更加數字化，輕量化及柔性化方向發展。未來，海默機器人將在電力行業與優秀的行業生態伙伴一起展開更全面的深化聯合，提供更多的協作機器人智能化解決方案。海默機器人將不斷磨煉核心技術、完善產品生態、擴大應用行業，加深、擴展合作生態，努力使旗下的協作機器人品牌遍布全球，引領協作機器人產業發展。