激光雷達(LIDAR)是當前正在改變世界的傳感器，它被廣泛應用于自動駕駛汽車、無人機、自主機器人、衛星、火箭等。

什么是激光？

關于激光的發明，我們要追溯到愛因斯坦，在1917年創立的受激輻射基礎理論。處在高能級的粒子受到某種光子的激發會從高能級躍遷到低能級，同時釋放一個激勵光子有著完全相同的頻率、相位、傳播方向以及偏振狀態的光子，受激發射出的光被稱為LASER，最早被翻譯為鐳射，如今我們翻譯為激光。

什么是激光雷達技術？

據美國地球科學研究所介紹，激光雷達使用脈沖激光計算物體與地球表面的可變距離。這些光脈沖與機載系統收集到的信息結合在一起，可生成關于地球表面和目標物體的精確三維信息。

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激光雷達遵循一個簡單的原理——向地球表面的物體發射激光，并計算其返回光源所需的時間。考慮到光的傳播速度（大約每秒300000公里），使用激光雷達測量精確距離的過程很迅速。然而，這是非常專業的。分析人員用來計算物體精確距離的公式如下：物體的距離=（光速x飛行時間）/2。

激光雷達是怎么工作的？

首先，激光雷達并不是獨立運作的，而是由激光發射器、接收器、和信號處理三個主要模塊組成。

它的基本工作原理是發射出一種激光，在遇到物體后折射回來被CMOS傳感器接收，來測得本體到障礙物的距離。

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