解決的問題：給沒有燒錄任何程序的空片旭日X3派開發板燒錄最小啟動鏡像

地平線X3開發板沒有任何程序的空片 X3 派硬件在啟動時，表現為設備啟動后進入到串口下載模式，串口持續打印 'CCC' ，這種情況下需要使用升級工具給開發板燒錄最小啟動鏡像。

鏡像下載：

在 資源中心 “X3 派資料包” 下載 “X3 派系統鏡像”

解壓后的 disk_nand.img 就是最小啟動固件，需要升級到開發板上。

硬件連接：

需要連接 電源、 串口 、USB調試口

安裝 adb 和 fastboot 命令：

adb 和 fastboot 命令工具包：https://developer.horizon.ai/api/v1/static/fileData/1650965774559.zip

選擇一個不帶 空格、中文、特殊字符 的文件夾解壓以上兩個工具包，例如解壓到 D:/usb_adb_tools

打開windows系統的高級環境配置，把這兩個工具包的路徑添加到環境變量中。

安裝USB驅動：

在使用到fastboot功能前，比如使用fastboot升級固件，在終端程序上執行fastboot命令，需要確認PC是否安裝了fastboot驅動。

你可在開發板控制臺中輸入reboot fastboot，設備會自動重啟并進入fastboot模式，串口log如下：

如未安裝驅動，設備管理器會提示未知設備，如下圖：

此時，你需要首先安裝fastboot驅動程序，PC機才能正常識別fastboot端口，驅動程序下載：

https://developer.horizon.ai/api/v1/static/fileData/1650876383681.rar

按照以下步驟安裝驅動：

1）解壓 android_hobot_winusb.zip ，以管理員身份運行 5-runasadmin_register-CA-cer.cmd 完成驅動程序的注冊

2）右鍵點擊設備管理器中帶問號的 USB download gadget，并選擇解壓出的驅動文件夾andriod_hobot，然后點擊下一步，完成驅動安裝

3）驅動安裝完成后，設備管理器會顯示fastboot設備Android Device，如下圖：

操作步驟：

1、 在 資源中心 “工具” 下載 “升級工具”

2、安裝升級工具

本升級工具是綠色免安裝工具，只要解壓出來即可使用，要求解壓目錄不能包含 中文、空格、特殊字符。

3、 運行升級工具

進入到解壓目錄，雙擊 hbupdate.exe 執行

4、配置升級工具

升級工具啟動后，在 “升級模板” 菜單下選擇 “X3PI-Ubuntu”

正確的配置如下圖所示：

a

5、開始升級

首先給設備斷電，然后點擊升級工具的 “開始升級” 按鈕，根據提示信息給設備上電，在“升級信息”欄可以看到設備進入到 uart 下載模式，之后升級會自動完成。

6、檢查升級是否成功

升級完成后，不管升級工具提示成功還是失敗，都給設備斷電重啟，如果設備不再進入到串口下載模式，持續打印 'CCC'， 就說明燒錄成功。

本文轉自地平線開發者社區

原作者：AI搬磚客

原鏈接：https://developer.horizon.ai/forumDetail/88859074455714818