（2022年6月14日，北京）北醒CEO李遠博士受邀出席由愛集微舉辦的主題為“解讀純視覺與激光雷達之爭背后的產業邏輯”的圓桌論壇活動，圍繞當前在自動駕駛領域中，純視覺與激光雷達方案之爭的熱點議題以及未來自動駕駛關鍵感知技術激光雷達技術的發展展望，與現場嘉賓進行觀點交流。

李遠博士表示：“談論激光雷達與純視覺之爭，可以回到我們做激光雷達的本質，本質上，汽車領域用激光雷達就是因為要達到超越人眼極限能力。所以北醒才做512線甚至更高清晰度的激光雷達。因為我們最終要把安全可靠性拉到人類行駛極限之上——這是對人類極限的挑戰。”
論壇問答實錄摘要

主持人：當前純視覺的方案和激光雷達的方案各自面臨著哪些挑戰和難點？兩種方案未來發展需要突破的核心要素是什么？背后的產業邏輯是什么？

李遠博士：我們可以站在更長期且宏觀的角度探討這個問題。我們為什么要去做感知技術？本質是要去挑戰人類視覺的極限。現階段，駕駛員依靠人眼視覺進行道路感知的人力駕駛的事故率是0.018%，當車速達到70公里以上，事故人員傷亡率是98%，而依靠傳感器，無人駕駛怎么把這個傷害性的數據進一步降低，這才是我們探討傳感器怎么用的本質。當我們往遠看，以一個理想的姿態去看人類的運輸能力和控制力極限時，我們發現這也許才是我們發展激光雷達的本質。我們現在都說，激光雷達供應不成熟、成本貴，為什么我們還要做？因為它就是當年馬車被汽車替代過程當中的汽車。

主持人：涉及到商業落地層面，如何在技術、體驗、成本等各個因素之間找到一個平衡點？對于純視覺和激光雷達路線而言，在量產落地方面，需要解決哪些問題？產業鏈上下游需要什么合作？

李遠博士：當我們探討平衡點的時候，一定程度反映了我們對這個技術不太滿意，要不然可以“全都要”。這首先可以延伸到另外一個問題，為什么激光雷達在中國這么火？即便它現在還沒有成熟。

從專利上來看，視覺技術上，美中已經差出10倍的差距，而激光雷達技術的中美專利差距還很小。我們正在催熟下一代傳感器，這是一個國家戰略，視覺技術這一代沒有先發優勢，我們爭取在激光雷達上趕超歐美，助力國家在先進技術上盡早實現彎道超車，這是一個國家，一個時代，我們需要尋求的路徑。

其次，回到各因素間的平衡點的話題。坦誠來說，對比攝像頭，LiDAR的缺點體現在成本高、工藝復雜、良率低，過車規難，且供應商也相對不成熟，我們積極認同缺點，且勇于解決這些問題。但是激光雷達所具備的其它特點也應該被強調，它絕對是新一代技術，識別率高、環境適應性強，可服務高階無人駕駛，是挑戰人類駕駛事故傷亡率極限的重要傳感器，也是新一代傳感器的領軍，這也是我們為什么發展傳感器的原因。
最后，我們如何做平衡？第一，在車載傳感器上，毫米波、超聲波和攝像頭，它們都是前輩。激光雷達比毫米波晚將近十年時間，在控制成本，提升良率等方面的成熟度要向前輩學習。短期內，傳感器之間會進行融合感知，但激光雷達作為新一代傳感器，上升空間非常大，尤其在性能上，北醒新一代車規LiDAR已經到達512線了，基本已達到視覺的清晰度了。從長期來看，LiDAR是非常主要的傳感器。

（激光雷達的優勢與劣勢參考圖）

主持人：可否請您展望一下激光雷達未來的技術發展方向？

李遠博士：技術發展分兩個階段，一個階段是混合固態還會持續存在；另一階段就是純固態化，LiDAR一點機械部件都沒有了。

混合固態階段還會持續5年或10年甚至更長的時間，是大家可以享受LiDAR性能日新月異、大幅度飛升的幸福時期。在未來五年，包括從今年開始，LiDAR會拼基礎性能，比如在分辨率、點頻等基礎性能指標方面會有巨大拉升，它的最基礎屬性會呈現日新月異的狀態，這些基礎性能甚至在一兩年就會有一個數量級的提升。

主持人：北醒目前的激光雷達計劃是什么？

李遠博士：我們所做的超高性能自動駕駛主雷達。這是一個512線，已經趨近于視覺清晰度的新一代技術了。它專門為高階自動駕駛使用的，可以滿足高階的性能需求，因為想和客戶、媒體、大眾有更直接的面對面交流，所以期待疫情能早日過去，以便進行新產品發布。

北醒為高階自動駕駛打造高性能激光雷達
目前，北醒已經成功研發超高性能自動駕駛主雷達，并獲得某品牌車型定點，將于2023年實現量產交付。這款服務高階自動駕駛的超高性能LiDAR在性能上將遠超傳統低階無人駕駛的雷達；其具備最高512線，和高安全性和可靠性功能。這意味著，從激光雷達“眼中”呈現出來的點云圖像，已經到達“準圖像級”水平 ，這將幫助汽車有足夠的時間來規避風險，讓高速汽車更安全地行駛。
北醒將持續聯動自動駕駛、大交通以及工業傳感領域，為新一代激光雷達賦予高性能、高安全性與高可靠性，提供面對自動駕駛全場景的激光雷達解決方案，服務Robotaxi、乘用車、商用車等汽車自動駕駛領域的客戶。
本次圓桌論壇還邀請到張江高科投資總監王法華、福田汽車智能控制副總工程師錢國平、英博超算創始人、總經理田鋒、愛集微咨詢研究總監趙翼等行業專家共同參與話題探討。
論壇現場，圍繞純視覺與激光雷達之爭的話題，福田汽車智能控制副總工程師錢國平指出，從技術角度看，現階段的純視覺方案不太可能成功。短期內，視覺、毫米波雷達、激光雷達融合的方案能夠各自發揮其優勢，提高可靠性。
英博超算創始人、總經理田鋒表示，如果在成本可接受的情況下，要盡可能綜合使用這些傳感器來為自動駕駛技術落地帶來正向的促進作用，反之，也可利用傳感器性能差異來滿足不同級別自動駕駛技術路線。

關于北醒

北醒（北京）光子科技有限公司（Benewake Beijing Co., Ltd）于2015年成立于中國北京，致力于為用戶提供激光雷達及解決方案，實現安全智能行駛和自動化升級。北醒通過激光雷達技術為自動駕駛及車路協同、軌道交通、民航、航運、工業傳感等領域實現行業轉型。截止目前，北醒員工超過200名，在全國擁有集研發、生產、銷售和工程服務全方位的業務活動。

北醒自主研發的高性能激光雷達，獲得了國內外500強企業的青睞，業務遍布全球60個國家和地區，產品出口到歐美、亞太等區域。