我們工業電子產品落后在哪里？放棄基礎研究、集成電路、芯片、表面安裝技術，我們到底在做了些什么？人家是如何做到的？國產的ETD、正弦、數捷，以及伺服控制、加工中心、3D打印、智能機器人，拿人家的東西來拼裝能上戰場嗎？誰來管？相對基礎與30年發展的進度，誰先誰后。

接下來描述一下我們的艱辛歷程與西門子公司的比較以及國內同等產品及企業發展的歷程與存亡。他們現在那里？原先的工程師們在何方？我用姓氏的方式將我們這個圈內所能知道及認識的工程師們的命運表述如下。

首先是我們的經歷真實情況無半點虛假！在更多工業控制傳動的發展中，將被更高精度的伺服，三相無刷直流電機，步進電機，變頻驅動所替代。未來科技的發展使用什么電機作為更加節能有效更經濟環保的傳動設備，使用更先進的驅動，更超前的傳動設備控制系統，也都是我們關注和學習的。

三相直流電機調速，三相數字力矩電機控制器，三相溫控驅動器，三相變頻控制器，它們的共性，三相輸出的平衡度，阻性負載與感性負載的差異。國產同類產品的三相不平衡度遠大于進口品牌。特別是模擬電路的三相驅動感性負載干擾很大，三相不平衡度差異20%左右，進口很多品牌的變頻器感性阻性負載，三相不平衡基本控制在1~3%之間。因此，我們還要更努力的發展，如果不組織更多的研發可能距離會越來越大了。

國產三相直流電機調速早期有南京某單位研發的單片機直流驅動，上海成套廠徐工等工程師聯合設計的直流調速，參見MT-052，DC±440V，沐天、瑞華等單位仿制SIMREG-K與MODULPAC-C，參見MT-054。從上世紀80年代一直使用到如今。歷時近40年，而西門子公司從模擬的SIMREG_K到MODULPAC-C到數字的6RA21，6RA24，6RA28，6RA70，6RA80。幾乎是每6~8年更新一次，而我們的產品約30~40年更新一次，有更新的卻無突破，還是換湯不換藥。

從創新與發展到決策者還有是否可靠的制度決定了事物發展的命運與方向，而想到一個案例，二戰后期英國的一位工程師提出了噴氣式發動機的理念，而當時英國沒有如此耐高溫的發動機材料而停止研發，而德國人知道后傾全國之力來研發并取得了巨大的成功。因此，二戰德國戰機打遍全世界。

當今我們的研究所在哪里，解散的何時重組？全國4大整（整流器廠）如果不解散還能夠聯合一起研發整流控制系統的話，我們也許就是東方的東門子，而不是如今西方的西門子。所幸這兩年我們國家開始注重芯片的開發，而且芯片研發的國產品牌也在逐漸崛起，這都讓我們看到希望。

植物的生長離不開土壤、陽光、水和空氣，企業也同樣離不開資金、研發、勤奮與努力。沐天多年的研發投入了大量的人力、物力、賺了錢又研發，花掉了再賺錢，再研發。我們一直不斷地努力，不斷地研發，不斷地成長，只為成就更好的品牌，只為為國貢獻一份綿薄之力。