飛凌嵌入式搭載全志T507處理器的FETT507-C核心板自今年5月發布以來，便因其易用性、通用性和高性價比迅速在市場中收獲了較高的美譽度。為了讓不同行業的用戶可以更方便的使用FETT507-C核心板開發產品，飛凌的工程師們不斷拓展FETT507-C核心板的應用實現方案，以減少用戶工程師的開發工作量。本篇文章，將介紹FETT507-C核心板搭載4路ADH攝像頭的實現方案。

一、簡述AHD攝像頭AHD即AnalogHighDefinition（模擬高清）的縮寫，AHD技術能夠在已有的模擬傳輸線上實現超長距離（500米）高清視頻信號的可靠傳輸，其采用先進的Y/C信號分離和模擬濾波技術，可有效減少高頻區的色噪聲，圖像還原性更好。對比傳統的模擬高清產品，AHD（模擬）攝像頭的監控圖像質量有著質的飛躍和提升，最高清晰度可等同于網絡高清攝像頭1080P的全高清級別。

AHD攝像頭跟傳統設備一樣操作簡單方便，用普通同軸線便可進行遠達500米的高清無損傳輸，突破了高清視頻現有傳輸技術的傳輸距離極限，能實現低成本、長距離、無延時、高效率、抗干擾且易實施的百萬像素級高清視頻傳輸。正是因為AHD攝像頭的諸多優勢，使其在車載行業以及安防監控領域有著出色的使用價值。比如目前很多公交車上都有使用AHD攝像頭，將多路AHD攝像頭采集的視頻鏡像匯集到一個顯示器上，從而做到一個顯示器便可觀看多個角度的監控，在方便司機觀察的同時也幫助司機減少了視覺盲區，使得公交車的行駛更加安全。

二、實現FETT507-C核心板搭載4路AHD攝像頭
開始正式介紹FETT507-C核心板搭載4路AHD攝像頭的實現方案。首先請看一張拓撲圖：

如上圖所示，本方案的實現，是通過飛凌AHD攝像頭MIPI轉接板連接4路AHD攝像頭，在通過MIPI-CSI接口與搭載FETT507-C核心板的底板進行連接，并最終將4路AHD攝像頭采集的畫面顯示在同一個顯示屏中（HDMI、LVDS或RGB接口均支持）。下圖是實測效果：

該方案用到的AHD攝像頭MIPI轉接板型號為FIT-MIPI-4ACAM，可以同時將4路AHD攝像頭的視頻信號輸入到搭載FETT507-C核心板的底板上，以完成視頻的輸入工作，分辨率支持720p@60FPS或者1080p@30FPS。飛凌在該轉接板上選用的信號轉換芯片通過了車規級認證。

下面我們來看一個基于FETT507-C核心板搭載4路AHD攝像頭方案設計出的商用車智能駕駛終端場景模擬：

采用該方案設計的商用車智能駕駛終端，在4路AHD攝像頭同時預覽的情況下，不管是360°環視，還是車內高清監控都能輕松實現。同時，還支持4G/5G通訊、激光雷達、毫米波雷達、超聲波傳感器等車輛前向碰撞預警和車道偏離報警所需的功能。

最后總結一下FETT507-C核心板4路AHD攝像頭實現方案：1. 可同時接入4路AHD攝像頭，將AHD攝像頭高清、安裝便捷、傳輸距離遠的圖像采集優勢充分發揮；2. 該方案中可以把接入的AHD視頻輸出到多種接口的顯示設備上，包括HDMI顯示器，LCD或LVDS的液晶屏；3. 可快速開發出車輛環視、視頻監控主機等產品；4. 配合性能強大運行穩定的FETT507-C核心板，保障方案的穩定運行。