瑞芯微RK3576芯片平臺實現多路AHD高清攝像頭輸入演示，基于觸覺智能RK3576開發板Purple Pi OH2演示。

AHD簡介

• AHD簡介

AHD全稱為Analog High Definition，是一種基于模擬傳輸的高清視頻技術。其核心優勢在于通過同軸電纜實現500米無壓縮高清信號傳輸，支持1080P分辨率，并采用亮色分離、模擬濾波及3D降噪技術提升圖像質量。

• 應用場景

觸覺智能RK3576核心板作為一款高性能AIoT模組，憑借其8核CPU+16M ISP+6Tops算力NPU的強大性能，在與AHD高清攝像頭組合，可應用于以下領域：機器人（如智能割草機）、車載NVR（行車記錄/監控系統）、新零售智能終端（無人售貨柜、智能零售亭、廣告機）、電梯樓宇對講與門禁系統、農機平板等。

• 演示環境

演示設備為觸覺智能RK3576開發板Purple Pi OH2，系統固件為Debian12。其配套核心板，40.5×40.5mm極致小尺寸郵票孔，支持LPDDR4或LPDDR5高速內存，率先適配開源鴻蒙OpenHarmony5.0國產操作系統，100%全國產，支持最高-40~85℃工業級環境。

軟硬件系統框架解析

• 硬件連接框架

觸覺智能RK3576系列產品（核心板/開發板/行業主板）采用的AHD攝像頭連接方案為分層結構設計，整個硬件連接框架分為攝像頭層、轉換層、處理層和顯示層4層連接：

（1）攝像頭層由多路AHD攝像頭組成，這些攝像頭布置在不同位置，從多個角度采集視頻數據。

（2）轉換層由AHD轉接板實現，負責將模擬信號轉換為數字信號。

（3）處理層以觸覺智能RK3576系列產品（核心板/開發板/行業主板）為核心，負責對視頻流進行編解碼、分析和合成。

（4）顯示層則通過多種顯示接口實現視頻輸出，如HDMI、DP或MIPI-DSI接口。

• 軟件架構

以Linux系統為例，利用GStreamer框架實現視頻采集、處理和推送。軟件架構主要包括設備驅動層、中間件層和應用層。設備驅動層負責管理硬件設備，如AHD轉接板、顯示接口等；中間件層提供視頻處理、編碼解碼、AI分析等功能；應用層則實現具體的業務邏輯，如視頻監控、行為分析、人臉識別等。

對于AI視覺應用，軟件架構還可以利用RK3576強大的6Tops算力NPU為基礎，集成AI推理框架，如RKNN（Rockchip Neural Network SDK）。RKNN是瑞芯微推出的神經網絡推理框架，支持多種深度學習框架的模型轉換和優化并高效運行。通過RKNN，開發者可以實現人臉識別、車輛檢測、行為分析等AI功能，并將這些功能集成到GStreamer管道中，實現對視頻流的實時分析。

測試方法&實測演示

測試方法&實測演示

4路AHD攝像頭（4×1080P@30FPS輸入）
畫面預覽命令：

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8路AHD攝像頭（4×720P@30FPS+4×1080P@30FPS輸入）
畫面預覽命令：

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8路AHD攝像頭（8×1080P@30FPS輸入）
畫面預覽命令：

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如需停止預覽，輸入以下命令：

killall gst-launch-1.0

實測數據
觸覺智能RK3576開發板得益于其強悍配置，多路AHD高清攝像頭輸入實現了畫面毫秒級延遲！

1路攝像頭1080P@30FPS輸入畫面延遲，實測為89毫秒，實拍圖：

4路攝像頭1080P@30FPS輸入畫面延遲，實測僅146毫秒，實拍圖：

8路攝像頭1080P@30FPS輸入畫面延遲，實測僅233毫秒，實拍圖：

內存CPU的占用率：