前言：Docker是一個開源的應用容器引擎，讓開發者可打包他們的應用以及依賴包到一個可移植的鏡像中，然后發布到任何流行的Linux或Windows機器上，亦可實現虛擬化。容器是完全使用沙箱機制，相互之間不會有任何接口。使用Docker，可像管理應用程序一樣管理基礎結構。通過利用Docker的快速發布、測試和部署代碼的方法，可顯著減少產品開發時間。

Docker容器適用于TI AM335x、AM437x、AM570x、AM5728等平臺，本文基于TI AM3352/54/59平臺為您講解Docker的安裝及運行測試。

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圖 1

01

Docker架構

Docker使用客戶端——服務器(C/S)體系結構。Docker客戶端與Docker守護進程進行通信，后者執行構建、運行和分發Docker容器的繁重工作。Docker客戶端和守護進程可在同一個系統上運行，亦可將Docker客戶端連接至遠程Docker守護進程。Docker客戶端和守護進程使用REST API、UNIX套接字或網絡接口進行通信。

圖 2

更多詳情請可參考Docker官網鏈接：https://docs.docker.com/get-started/overview。

02

Docker安裝

2.1安裝方法

（1）安裝依賴包

打開Ubuntu，確保Ubuntu可正常訪問互聯網，執行如下命令進行安裝Docker依賴包。

Host# sudo apt-get update

圖 3

Host# sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg lsb-release

圖 4

（2）添加Docker官方GPG密鑰

Host# curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

圖 5

（3）設置Docker Stable存儲庫

Host# echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

圖 6

（4）安裝Docker

Host# sudo apt-get update

Host# sudo apt-get install docker-ce

圖 7

圖 8

（5）驗證Docker

執行如下命令，通過運行Docker自帶的hello-world鏡像來驗證是否已安裝成功。程序運行后，輸出如下內容則表示Docker安裝成功。

Host# sudo docker run hello-world

圖 9

更多參考信息，請查閱官方手冊：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu。

2.2搭建本地鏡像倉庫

Docker用Registry來保存用戶構建的鏡像。Registry分為公共和私有兩種。Docker公司運營的公共Registry叫做Docker Hub，用戶可在Docker Hub注冊賬號，分享并保存自己的鏡像。Docker公司的公共鏡像倉庫(https://hub.docker.com)提供了龐大的鏡像集合供用戶使用。一個Docker Registry中可包含多個倉庫，每個倉庫可包含多個標簽(Tag)，每個標簽對應一個鏡像。通常，一個倉庫會包含同一個軟件不同版本的鏡像，而標簽對應該軟件的各個版本。用戶可通過“[<倉庫名>:<標簽>]”的格式來指定具體是某個軟件某個版本的鏡像。如未給出標簽，將以[latest]作為默認標簽。

本次使用的鏡像是registry:2，請執行如下命令自動下載并啟動。

Host# mkdir -p /home/tronlong/docker/myregistry

Host# sudo docker run -d -p 5000:5000 -v/home/tronlong/docker/myregistry:/var/lib/registry registry:2

參數說明：

-d：后臺啟動容器。

-p：將容器的5000端口映射至Ubuntu的5000端口（5000是registry服務端口）。

-v：將容器“/var/lib/registry”目錄映射至Ubuntu的“/home/tronlong/docker/myregistry”，用于存放鏡像數據。

圖 10

請執行如下命令，查看容器是否已啟動，出現如下內容說明容器已正常啟動。

Host# sudo docker ps

圖 11

請通過瀏覽器訪問“http://192.168.0.84:5000/v2/_catalog”，如返回如下內容則說明registry已經成功啟動，192.168.0.84為Ubuntu的IP。

圖 12

由于剛建立運行，故里面無任何鏡像內容。至此，Docker環境安裝完成。

03

構建鏡像

請在Ubuntu上新建工作目錄“/home/tronlong/docker/dockerfile/”，并將產品資料“4-軟件資料\Linux\Filesystem\”目錄下的文件系統壓縮包rootfs-processor-sdk-04.03.00.05-54428dd3-v2.1-docker.tar.gz和產品資料“4-軟件資料\Demo\tl-linux-application\base-demos\tl_led_flash\bin\”目錄下的可執行文件拷貝至Ubuntu共享目錄下，再執行如下命令拷貝至工作目錄。

Host# mkdir /home/tronlong/docker/dockerfile

Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/tl_led_flash /home/tronlong/docker/dockerfile/

Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/rootfs-processor-sdk-04.03.00.05-54428dd3-v2.1-docker.tar.gz /home/tronlong/docker/dockerfile/

圖 13

在工作目錄“/home/tronlong/docker/dockerfile/”下，新建Dockerfile文件。

Host# gedit Dockerfile

圖 14

圖 15

Dockerfile文件內容如下：

FROM scratch#基于空的基礎鏡像構建新的鏡像

# Set work directory

WORKDIR /home/root#為CMD、COPY和AND設置工作目錄

# Decompress the file system

ADD rootfs-processor-sdk-04.03.00.05-54428dd3-v2.1-docker.tar.gz /#解壓文件系統

# Copy file to image

COPY tl_led_flash .#拷貝可執行文件至鏡像的"/home/root/"目錄下

# Shell command executed when the container is started

# CMD ["executable","param1","param2"]

CMD ["./tl_led_flash", "-n 3"]#容器啟動時執行的shell命令，此處為執行LED閃爍程序的命令

在Dockerfile文件所在的目錄下執行如下命令，進行構建鏡像。

Host# sudo docker build -t192.168.0.84:5000/tl_led_flash:v1.0 .//注意命令最后含有“.”

Host# sudo docker images//查看已構建的鏡像

參數說明：

192.168.0.84：Ubuntu的IP地址；

-t：指定鏡像的名字及標簽(name:tag)。

圖 16

請執行如下命令，將鏡像推送至本地倉庫Registry。

Host# sudo docker push 192.168.0.84:5000/tl_led_flash:v1.0

圖 17

Docker版本從1.3.X之后，與Docker Registry交互默認使用https，然而前面搭建的私有倉庫僅提供http服務，因此當與私有倉庫交互時將出現上面的錯誤提示。可通過修改“/etc/docker/daemon.json”文件來解決該問題，請執行如下命令，192.168.0.84為Ubuntu的IP。

Host# sudovi/etc/docker/daemon.json

圖 18

請在daemon.json中添加如下配置內容：

{

"insecure-registries": ["192.168.0.84:5000"]

}

執行如下命令，重新啟動Docker、Registry容器（通過指定ID），并重新推送鏡像至本地Registry。

Host# sudo /etc/init.d/docker restart

Host# sudo docker ps -a

Host# sudo docker start 4b0a821ec816//以查詢得到的ID號為準

Host# sudo docker push 192.168.0.84:5000/tl_led_flash:v1.0

圖 19

備注：若出現如下錯誤，可執行"sudo service docker restart"重啟Docker。

圖 20

通過瀏覽器訪問“http://192.168.0.84:5000/v2/_catalog”，即可看到當前倉庫里已有的鏡像。

圖 21

04

下載鏡像并運行容器

（1）下載鏡像。

請使用網線將評估板網口連接至路由器，并確保和Ubuntu處于同一網絡下，評估板上電啟動，執行如下命令下載鏡像。

Target# docker pull 192.168.0.84:5000/tl_led_flash:v1.0

Target# docker images

圖 22

若出現如下錯誤，可通過修改“/etc/docker/daemon.json”文件來解決此問題，請執行如下命令。

圖 23

Target# vi /etc/docker/daemon.json

Target# systemctl restart docker.socket//重啟Docker服務

圖24

請在daemon.json中添加如下配置內容：

{

"insecure-registries": ["192.168.0.84:5000"]

}

（2）創建并啟動容器。

Target# docker run -d --name tl_led_flash -v /sys/:/sys0a4ece7276bb

參數說明：

-d: 后臺運行容器；

--name: 為容器指定一個名稱；

-v: 映射卷（將主機的目錄"/sys"映射至容器的"/sys"）；

0a4ece7276bb：鏡像ID，以實際"IMAGE ID"為準。

圖 25

容器啟動完成后，評估底板的3個用戶LED燈同時閃爍。

備注：若出現如下錯誤，需先創建“/etc/resolv.conf”文件，再進行創建容器操作。

圖 26

（3）容器的基本操作

執行如下命令，查看正在運行的容器并進入容器。

Target# dockerps -a

Target# docker exec -it085b59f6c76e/bin/bash

參數說明：

-i：以交互模式運行容器，通常與-t同時使用；

-t：為容器重新分配一個偽輸入終端，通常與-i同時使用；

085b59f6c76e：容器ID，以實際“CONTAINER ID”為準；

/bin/bash：在容器內執行“/bin/bash”命令。

圖 27

執行如下命令，退出容器。

Bash# exit

圖 28

執行如下命令，停止容器。此時，評估底板的3個用戶LED燈不再閃爍。

Target# docker stop 085b59f6c76e

圖 29

執行如下命令，啟動容器。此時，評估底板的3個用戶LED燈同時閃爍。

Target# docker start085b59f6c76e

圖 30