前 言

本指導(dǎo)文檔適用開(kāi)發(fā)環(huán)境：

Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機(jī)：VMware16.2.5

開(kāi)發(fā)環(huán)境：Ubuntu20.04.6 64bit

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-5.10.209

LinuxSDK：rk3562-buildroot-2021.11-sdk-[版本號(hào)]（基于rk3562_linux_release_v1.2.0_20240620）

Docker是一個(gè)開(kāi)源的應(yīng)用容器引擎，讓開(kāi)發(fā)者可打包他們的應(yīng)用以及依賴(lài)包至一個(gè)可移植的鏡像中，然后發(fā)布至任何流行的Linux或Windows機(jī)器上，亦可實(shí)現(xiàn)虛擬化。容器是完全使用沙箱機(jī)制，相互之間不會(huì)有任何接口。使用Docker，可像管理應(yīng)用程序一樣管理基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。通過(guò)利用Docker的快速發(fā)布、測(cè)試和部署代碼的方法，可顯著減少產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間。

開(kāi)發(fā)板簡(jiǎn)介

創(chuàng)龍科技 TL3562-EVM-B 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 處理器設(shè)計(jì)的四核 ARMCortex-A53 +單核 ARM Cortex-M0 國(guó)產(chǎn)工業(yè)評(píng)估板，主頻高達(dá) 2.0GHz。評(píng)估板由核心板和評(píng)估底板組成，核心板 CPU、ROM、RAM、電源、晶振、連接器等所有元器件均采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國(guó)產(chǎn)化率 100%。評(píng)估底板大部分元器件亦采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國(guó)產(chǎn)化率約 99%(按元器件數(shù)量占比，數(shù)據(jù)僅供參考)。核心板經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的PCBLayout 和高低溫測(cè)試驗(yàn)證，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，可滿(mǎn)足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境要求。

評(píng)估板硬件資源圖解1

評(píng)估板硬件資源圖解2

Docker架構(gòu)

Docker使用客戶(hù)端——服務(wù)器(C/S)體系結(jié)構(gòu)。Docker客戶(hù)端與Docker守護(hù)進(jìn)程進(jìn)行通信，后者執(zhí)行構(gòu)建、運(yùn)行和分發(fā)Docker容器的繁重工作。Docker客戶(hù)端和守護(hù)進(jìn)程可在同一個(gè)系統(tǒng)上運(yùn)行，亦可將Docker客戶(hù)端連接至遠(yuǎn)程Docker守護(hù)進(jìn)程。Docker客戶(hù)端和守護(hù)進(jìn)程使用REST API、UNIX套接字或網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)行通信。

圖 1

更多詳情請(qǐng)可參考Docker官網(wǎng)鏈接：https://docs.docker.com/get-started/overview。

Docker安裝

安裝方法

安裝依賴(lài)包

打開(kāi)Ubuntu，確保Ubuntu可正常訪(fǎng)問(wèn)互聯(lián)網(wǎng)，執(zhí)行如下命令進(jìn)行安裝Docker依賴(lài)包。

Host# sudo apt-get update

圖 2

Host# sudo apt-get install

ca-certificates

curl

gnupg

lsb-release

圖 3

創(chuàng)建目錄，添加Docker官方GPG密鑰

Host# sudo mkdir -m 0755 -p /etc/apt/keyrings

Host# curl -fsSL http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg

圖 4

設(shè)置Docker Stable存儲(chǔ)庫(kù)

Host# echo

"deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu

$(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

圖 5

安裝Docker

Host# sudo apt-get update

Host# sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

圖 6

圖 7

更多參考信息，請(qǐng)查閱官方手冊(cè)：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu。

搭建本地鏡像倉(cāng)庫(kù)

Docker用Registry來(lái)保存用戶(hù)構(gòu)建的鏡像。Registry分為公共和私有兩種。Docker公司運(yùn)營(yíng)的公共Registry叫做Docker Hub，用戶(hù)可在Docker Hub注冊(cè)賬號(hào)，分享并保存自己的鏡像。Docker公司的公共鏡像倉(cāng)庫(kù)(https://hub.docker.com)提供了龐大的鏡像集合供用戶(hù)使用。一個(gè)Docker Registry中可包含多個(gè)倉(cāng)庫(kù)，每個(gè)倉(cāng)庫(kù)可包含多個(gè)標(biāo)簽(Tag)，每個(gè)標(biāo)簽對(duì)應(yīng)一個(gè)鏡像。通常，一個(gè)倉(cāng)庫(kù)會(huì)包含同一個(gè)軟件不同版本的鏡像，而標(biāo)簽對(duì)應(yīng)該軟件的各個(gè)版本。用戶(hù)可通過(guò)“[<倉(cāng)庫(kù)名>:<標(biāo)簽>]”的格式來(lái)指定具體是某個(gè)軟件某個(gè)版本的鏡像。如未給出標(biāo)簽，將以[latest]作為默認(rèn)標(biāo)簽。

由于現(xiàn)階段無(wú)法從官方獲取Docker鏡像，因此需使用一個(gè)完整的Docker鏡像進(jìn)行離線(xiàn)部署。請(qǐng)按照如下步驟移植Registry鏡像并加載Docker鏡像到本地倉(cāng)庫(kù)。

執(zhí)行如下命令，創(chuàng)建Docker工作目錄后，將產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxFilesystemdocker”目錄下registry_image.tar文件拷貝至該目錄，然后導(dǎo)入Registry鏡像并查看該鏡像。

Host# mkdir -p /home/tronlong/docker

Host# sudo docker load -i /home/tronlong/docker/registry_image.tar

Host# sudodocker images

圖 8

本次使用的鏡像是registry:2，請(qǐng)執(zhí)行如下命令啟動(dòng)容器。

Host# mkdir -p /home/tronlong/docker/myregistry

Host# sudo docker run -d -p 5000:5000 -v /home/tronlong/docker/myregistry:/var/lib/registry registry:2

參數(shù)說(shuō)明：

-d：后臺(tái)啟動(dòng)容器。

-p：將容器的5000端口映射至Ubuntu的5000端口（5000是registry服務(wù)端口）。

-v：將容器"/var/lib/registry"目錄映射至Ubuntu的"/home/tronlong/docker/myregistry"，用于存放鏡像數(shù)據(jù)。

圖 9

請(qǐng)執(zhí)行如下命令，查看容器是否已啟動(dòng)，出現(xiàn)如下內(nèi)容說(shuō)明容器已正常啟動(dòng)。

Host# sudo docker ps

圖 10

請(qǐng)通過(guò)瀏覽器訪(fǎng)問(wèn)"http://192.168.13.71:5000/v2/_catalog"，若返回如下內(nèi)容則說(shuō)明registry已經(jīng)成功啟動(dòng)，192.168.13.71為Ubuntu的IP。

圖 11

因?yàn)镈ocker剛建立運(yùn)行，所以里面無(wú)任何鏡像內(nèi)容。至此，Docker環(huán)境安裝完成。

構(gòu)建鏡像

構(gòu)建單個(gè)鏡像

請(qǐng)?jiān)赨buntu上新建工作目錄"/home/tronlong/docker/dockerfile/"，并將產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxFilesystemdocker”目錄下的文件系統(tǒng)壓縮包和產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demobase-demosled_flashbin”目錄下的可執(zhí)行文件拷貝至Ubuntu共享目錄下，再執(zhí)行如下命令拷貝至Docker工作目錄。

Host# mkdir /home/tronlong/docker/dockerfile

Host# cp /mnt/hgfs/ShareFolder/rootfs-v1.0-ga752851.tar /home/tronlong/docker/dockerfile/

Host# cp /mnt/hgfs/ShareFolder/led_flash /home/tronlong/docker/dockerfile/

圖 12

在"/home/tronlong/docker/dockerfile/"目錄下，創(chuàng)建Dockerfile文件，并編寫(xiě)如下內(nèi)容。

Host# cd /home/tronlong/docker/dockerfile

Host# gedit Dockerfile

圖 13

圖 14

Dockerfile文件內(nèi)容如下：

FROM scratch #基于空的基礎(chǔ)鏡像構(gòu)建新的鏡像

# Set work directory

WORKDIR /root #為CMD、COPY和AND設(shè)置工作目錄

# Decompress the file system

ADD rootfs-v1.0-ga752851.tar / #解壓文件系統(tǒng)

# Copy file to image

COPY led_flash . #拷貝可執(zhí)行文件至鏡像的"/home/root/"目錄下

# Shell command executed when the container is started

# CMD ["executable","param1","param2"]

CMD ["./led_flash", "-n 2"] #容器啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行的shell命令，此處為執(zhí)行LED閃爍程序的命令

在Dockerfile文件所在的目錄下執(zhí)行如下命令，進(jìn)行構(gòu)建鏡像。

Host# sudo docker build -t 192.168.13.71:5000/led_flash:v1.0 . //注意命令最后含有"."

Host# sudo docker images //查看已構(gòu)建的鏡像

參數(shù)說(shuō)明：

192.168.13.71：Ubuntu的IP地址；

-t：指定鏡像的名字及標(biāo)簽(name:tag)。

圖 15

請(qǐng)執(zhí)行如下命令，將鏡像推送至本地倉(cāng)庫(kù)Registry。

Host# sudo docker push 192.168.13.71:5000/led_flash:v1.0

圖 16

Docker版本從1.3.X之后，與Docker Registry交互默認(rèn)使用https。由于前面搭建的私有倉(cāng)庫(kù)僅提供http服務(wù)，因此當(dāng)與私有倉(cāng)庫(kù)交互時(shí)將出現(xiàn)上面的錯(cuò)誤提示。可通過(guò)修改"/etc/docker/daemon.json"文件來(lái)解決該問(wèn)題，請(qǐng)執(zhí)行如下命令，192.168.13.71為Ubuntu的IP。

Host# sudovi/etc/docker/daemon.json

圖 17

圖 18

請(qǐng)?jiān)赿aemon.json中添加如下配置內(nèi)容：

{

"insecure-registries": ["192.168.13.71:5000"]

}

執(zhí)行如下命令，重新啟動(dòng)Docker、Registry容器（通過(guò)指定ID），并重新推送鏡像至本地Registry。

Host# sudo /etc/init.d/docker restart

Host# sudo docker ps -a

Host# sudo docker start 5b6112fa4046 //以查詢(xún)得到的CONTAINER ID號(hào)為準(zhǔn)

Host# sudo docker push 192.168.13.71:5000/led_flash:v1.0

圖 19

通過(guò)瀏覽器訪(fǎng)問(wèn)"http://192.168.13.71:5000/v2/_catalog"，即可看到當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)里已有的鏡像。

圖 20

構(gòu)建多個(gè)鏡像

請(qǐng)先參考“構(gòu)建單個(gè)鏡像”小節(jié)完成單個(gè)鏡像led_flash的構(gòu)建。將產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxFilesystemdocker”目錄下的所有腳本文件拷貝至Ubuntu共享目錄下，再執(zhí)行如下命令拷貝至Docker工作目錄。

Host# cp /mnt/hgfs/ShareFolder/docker_container_1_echo.sh /home/tronlong/docker/dockerfile/

Host# cp /mnt/hgfs/ShareFolder/docker_container_2_echo.sh/home/tronlong/docker/dockerfile/

Host# cp /mnt/hgfs/ShareFolder/docker_container_3_echo.sh /home/tronlong/docker/dockerfile/

圖 21

圖 22

在"/home/tronlong/docker/dockerfile/"目錄下，修改Dockerfile文件。

Host# cd /home/tronlong/docker/dockerfile

Host# gedit Dockerfile

圖 23

圖 24

修改內(nèi)容如下：

COPY docker_container_1_echo.sh . #拷貝腳本文件至鏡像的"/home/root/"目錄下

# CMD ["./led_flash", "-n 2"] #添加注釋符"#"

在Dockerfile文件所在的目錄下執(zhí)行如下命令，進(jìn)行構(gòu)建鏡像。

Host# sudo docker build -t 192.168.13.71:5000/docker_container_1_echo.sh:v1.0 . //注意命令最后含有"."

Host# sudo docker images //查看已構(gòu)建的鏡像

參數(shù)說(shuō)明：

192.168.13.71：Ubuntu的IP地址；

-t：指定鏡像的名字及標(biāo)簽(name:tag)。

圖 25

請(qǐng)執(zhí)行如下命令，將鏡像推送至本地倉(cāng)庫(kù)Registry。

Host# sudo docker push 192.168.13.71:5000/docker_container_1_echo.sh:v1.0

備注：由于構(gòu)建Docker鏡像使用的是同一個(gè)文件系統(tǒng)，相同的內(nèi)容將會(huì)重疊，因此將會(huì)繼承第一個(gè)led_flash鏡像已經(jīng)上傳的內(nèi)容（文件系統(tǒng)）。

圖 26

通過(guò)瀏覽器訪(fǎng)問(wèn)"http://192.168.13.71:5000/v2/_catalog"，即可看到當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)里已有的鏡像。

圖 27

"docker_container_2_echo.sh"、"docker_container_3_echo.sh"文件參考以上類(lèi)似步驟構(gòu)建鏡像。

重新通過(guò)瀏覽器訪(fǎng)問(wèn)"http://192.168.13.71:5000/v2/_catalog"，即可看到當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)里已有多個(gè)鏡像。

圖 28

由于篇幅過(guò)長(zhǎng)等原因，部分內(nèi)容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細(xì)資料，請(qǐng)關(guān)注創(chuàng)龍科技微信公眾號(hào)或官網(wǎng)，或者評(píng)論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇