四軸沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)
DMC600M系列DMC640MF運(yùn)動控制器，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補(bǔ)算法、脈沖信號產(chǎn)生及加減速控制、I/O 信號的檢測處理，均由硬件和固件實(shí)現(xiàn)，確保了運(yùn)動控制高速、高精度及系統(tǒng)穩(wěn)定。可控制 4個步進(jìn)或伺服電機(jī)，具有四軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)并其他軸聯(lián)動、加速曲線自動控制等高級功能。固件已嵌入 DMC 運(yùn)動控制指令系統(tǒng)，該指令系統(tǒng)功能強(qiáng)大、應(yīng)用靈活、使用簡單。
科瑞特DMC640M運(yùn)動控制器已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)自動化設(shè)備中。主要設(shè)備有：
電子產(chǎn)品裝配、測量設(shè)備；
半導(dǎo)體、LCD生產(chǎn)設(shè)備；
振動刀切割設(shè)備；
拋光打磨、石材切割、焊接設(shè)備；
激光加工設(shè)備；
生物、醫(yī)學(xué)自動采樣、處理設(shè)備；
特種數(shù)控機(jī)床；
機(jī)器視覺及自動檢測設(shè)備；
其它控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的自動化設(shè)備。
如下圖四軸沖壓機(jī)械手：軸1（上下升降軸），軸2（主旋轉(zhuǎn)軸），軸3（前后伸縮軸），軸4（水平翻轉(zhuǎn)軸）。根據(jù)設(shè)備結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各軸的運(yùn)動動作。
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