在產品生產制造到使用再改進更新不斷研發的過程推動著整個工業電子技術的發展路程，功能在一步步增加，性能在一次次改進，使用單位也在不停的提出新的要求，總是在不停的改進中慢慢前行。

1989年初學弱電，電子線路，晶閘管控制與直流電機調速，最初的線路是上海電阻廠研制的線路，用BT33單極晶體管觸發電路，只能單相線運行，上整（上海整流器廠）及成套廠（上海電器成套廠）的三相調速基本都是3AC220V。直流電機都是Z2DC220V的直流電機，后來才有南洋電機廠生產的Z4DC440V的直流電機及直流驅動，寶鋼二期工程以后國內才有華能輕工設計院等單位的仿制品。

第二代產品是上海電表廠的常工、孫工、吳工、葉工共同研究并生產。早期由常州滬光塑機廠使用，上電工（上海電工機械廠）的使用而推廣開來。后因成本高國產的KC06系列集成電路性能較差，使用期短，產量也有限而被市場所淘汰。

第三代產品是由新益電機廠的吳廠長聯合電阻廠的張工，葉工將電阻廠的原始線路增加運算放大電路及電流截止保護功能并且購進進口塑封TD200，TD300封裝的可控硅而小型化，而使用于紡織、服裝、印染、線纜等行業推廣到全國各地。一直到2000年還有單位在使用并生產該產品。

第四代產品是在原基礎之上增加了電流環控制，電子開關封鎖信號，測速反饋與電壓反饋切換，同時調速精度有所提高。控制方便等優點而被大量使用與擠出機行業。

第五代產品是基本引用西門子電子線路有多種功能重新組合，采用西門子TCA785專用芯片，可控硅模塊，電壓反饋，測速反饋，電流反饋，分部傳動，聯動單機控制，多機同步，恒流控制，電流設定等多種功能，適用范圍廣泛，接線安裝調試都已經很方便了。亦可用于PLC控制，并且使用了近二十年之久而沒有開發出更新更好的產品。

同時代開發的小型直流驅動還有引用奧地利線路成套廠的大板結構，包括三相直流電機調速，基本都采用TCA785觸發的專用電子線路模塊的單相限。4項限至今還在底層工廠使用。很大一批使用壽命都超過了10年以上。

當前將其他單位所用的數字產品作為第6代產品，同時上海、臺灣、深圳、廣州高仿歐陸590系列產品在廣泛使用。包括ETD產品至于內部軟件是開發還是引用他國不得而知。至于，6RA80系列的高端產品目前還無單位有能力仿制。同時變頻調速的廣泛使用，性能的不斷提高，直流電機及直流驅動也會被慢慢淘汰。

今年我們也依舊在不斷的努力研發新品。盡管疫情無法正常運營，卻給我們最好的時間停下來靜下心來研發新品，相信不日將會上線。敬請期待。