PNI的運動姿態測量模塊以小巧、低功耗、易于集成的包裝，提供精確的航向角以及定位數據.

M&M 模塊是一系列小型不同形式的組合板卡，它集成了PNI的超低功耗 Sentral-A2 運勱協處理器和嵌入式傳感器融合算法以及運勱傳感器。M&M 模塊允許開發人員丏注于創建創新的終端應用程序，而不是傳感器融合算法。鐵自勱校準減少了磁失真，幵確保了隨時間變化的準確性；與其他需要廣泛的傳感器融合算法開發和傳感器校準工作的慣性測量單元(IMUs)不同，M&M 模塊是預先設計的，以提供高精度的運勱跟蹤、航向和環境數據，它占用通用微處理器使用的功耗的很小一部分。

M&M Amber 10 軸模塊包括：SENtral-A2、RM3100 磁性 傳 感 器 、 ST LSM6DSL 加 速 度 計 / 陀 螺 儀 以 及 STLPS22H 壓力傳感器（零件號：14047）。

PNI10軸 IMU

特點和好處

?? 低功耗提供了管理功耗和運勱跟蹤性能之間的權衡；

?? 消費電子應用中無與倫比的航向精度；

?? 連續的硬鐵和軟鐵自勱校準減少了磁失真，

?? 磁異常補償，因此頭部和運勱跟蹤不受瞬態磁異常的影響.

技術規格

PNI 10軸運動姿態模塊技術參數

PNI擁有超過 30 年行業經驗，是世界領先的精確定位勱作捕捉和真實應用中的傳感器融合算法丏家。PNI的傳感器和算法是實現物聯網項目

和其他關鍵任務應用的基石，其中精確定位、精度和低功耗非常關鍵。

基于幾十年的丏利傳感器和算法開發，PNI提供了業界最高性能的地磁傳感器、位置和運勱協處理器、高性能模塊、傳感器融合算法和完整的傳感器系統。

慣性傳感器應用

慣性傳感器能夠為車輛中的所有控制單元提供車輛的即時運動狀態。路線偏移，縱向橫向的擺動角速度，以及縱向、橫向和垂直加速度等信號被準確采集，并通過標準接口傳輸至數據總線。所獲得的信號用于復雜的調節算法，以增強乘用車和商用車（例如，ESC/ESP、ADAS、AD）以及摩托車（優化的曲線 ABS）、工業車輛和農用車的舒適性與安全應用，如下圖示。

在無人車方面的應用多與GPS或者GNSS組合使用，如下圖示：

雖然全球導航衛星系統和GPS接收機計算相對于衛星你的位置，慣性導航讓你的速度、態度和任何升沉運動測量。結合使用時，這兩種導航技術會彼此增強。慣性測量單元（IMU）允許GNSS接收器在衛星信號中斷時保持位置不變。相反，GNSS的絕對位置和速度精度有助于補償潛在的IMU錯誤，例如位置漂移。

MEMS慣性傳感器的發展

未來MEMS慣性傳感器的發展主要有四個方向：

1、高精度

導航、自動駕駛和個人穿戴設備等對慣性傳感器的精度需求逐漸提高，精細化測量需求和智能化的發展也對傳感器的精度提出了越來越高的要求。

2、微型化

器件的微型化可以實現設備便攜性，滿足分布式應用要求。微型化是未來智能傳感設備的發展趨勢，是實現萬物互聯的基礎。

3、高集成度

無論是慣性測量單元還是慣性微系統都是為了提高器件的集成度，進而實現在更小的體積內具備更多的測量功能，滿足裝備小體積、低功耗、多功能的需求。

4、適應性強

隨著MEMS慣性傳感器的應用范圍越來越廣泛，工作環境也會越來越復雜，例如：高溫、高壓、大慣量和高沖擊等，適應復雜環境能夠進一步拓寬MEMS慣性傳感器的應用范圍。