STMicroelectronics ASM330LHHX汽車級6軸慣性模塊是一款系統級封裝 (SiP)，具有一個3軸數字加速度計和一個3軸數字陀螺儀，優化用于汽車非安全應用。ASM330LHHX慣性測量單元 (IMU) 在整個溫度和時間范圍內具有高穩定性以及出色的性能傳感精度，因此適合用于遠程信息處理和航位推算應用以及車輛對車輛 (V2X) 和沖擊檢測。

數據手冊：*附件：STMicroelectronics ASM330LHHX汽車級6軸ML內核慣性模塊數據手冊.pdf

ASM330LHHX支持雙工作模式，提高了應用要求的靈活性，具有多種電壓和多種ODR選擇。該器件還包括數字部件，如有限狀態機和專有機器學習內核，支持將在應用處理器中運行的定義的運動模式檢測或其他復雜算法移到MEMS傳感器，可持續降低功耗。

事件檢測中斷可實現高效可靠的運動激活的功能，實現對自由落體事件、6D方向、活動或非活動和喚醒活動的硬件識別。

ASM330LHHX滿量程加速范圍高達±16g，具有寬角速率范圍（±125dps至±4000dps），適合用于各種汽車應用。

STMicroelectronics ASM330LHHX汽車級6軸慣性模塊采用緊湊的2.5mm x 3.0m x 0.83mm網格陣列 (LGA) 封裝，可滿足超緊湊型解決方案的需求。

特性

• 符合AEC-Q100標準
• 擴展溫度范圍：-40°C至+105°C
• 內置補償，無論溫度如何變化都非常穩定
• 兼容Android
• 用戶可選加速范圍：±2g、±4g、±8g、±16g
• 擴展的陀螺儀范圍：±125dps、±250dps、±500dps、±1000dps、±2000dps、±4000dps
• 雙重工作模式：高性能和低功耗模式
• I^2^C、MIPI I3CSM和SPI串行接口
• 六通道同步輸出，提高航位推算算法的準確度
• 可編程有限狀態機
• 機器學習內核
• 智能可編程中斷
• 提供嵌入式3kb FIFO，用于減輕主機處理器負載
• 2.5 mm x 3.0 m x 0.83 mm LGA-14L
• 符合ECOPACK、RoHS指令及綠色節能標準
• 嵌入式低功耗功能
  • 3kb數據緩沖
    • 100%效率，具有靈活的配置和分區
    • 具有時間戳存儲能力
  • 事件檢測中斷（完全可配置）
    • 自由落體
    • 喚醒
    • 6D方向
    • 活動/非活動識別
    • 靜止/運動檢測
  • 專用IP模塊，高性能，功耗可忽略
    • 用于加速度計、陀螺儀和外部傳感器的有限狀態機 (FSM)
    • 用于加速度計、陀螺儀和外部傳感器的機器學習內核 (MLC)

電氣連接

引腳分配

包裝外形

ASM330LHHX：汽車級六軸慣性模塊與嵌入式機器學習核心的技術解析

一、核心特性概覽

ASM330LHHX 具備以下關鍵特性：

• AEC-Q100 認證 ，適用于汽車電子環境
• 寬溫工作范圍 ：-40°C 至 +105°C
• 雙工作模式 ：高性能模式與低功耗模式
• 豐富的量程范圍 ：
  • 加速度計：±2/±4/±8/±16 g
  • 陀螺儀：±125 至 ±4000 dps
• 嵌入式機器學習核心（MLC） 與 16個獨立有限狀態機（FSM）
• 3 KB FIFO ，支持多傳感器數據緩存與時間戳同步
• 多接口支持 ：I2C、SPI、MIPI I3C[SM]
• 傳感器集線器 ，可連接最多4個外部傳感器（如磁力計）

二、嵌入式智能功能

1. 機器學習核心（MLC）

MLC 允許用戶在傳感器內部執行機器學習算法，識別如行走、跑步、駕駛等運動模式。其優勢在于：

• 將算法從主處理器遷移至傳感器，顯著降低系統功耗
• 支持多達 8個獨立流程 ，每流程最多 256個結果
• 基于“if-then-else”節點邏輯，可配置特征閾值

2. 有限狀態機（FSM）

FSM 可用于檢測用戶定義的運動模式，如車輛靜止/運動狀態、震動檢測、防盜報警等：

• 最多 16個獨立狀態機
• 每個狀態機可獨立編程并觸發中斷
• 支持內部傳感器（加速度計、陀螺儀）及外部傳感器數據輸入

三、電氣與機械特性

ASM330LHHX 在典型工作電壓 3.0V 下表現出優異的性能：

四、通信接口與系統集成

ASM330LHHX 支持多種通信協議，具備兩種工作模式：

• 模式1 ：僅作為從設備，通過 I2C/SPI/MIPI I3C 與主機通信
• 模式2 ：除從設備功能外，還可作為 I2C 主設備連接外部傳感器

其引腳配置靈活，支持 3/4 線 SPI、I2C 地址選擇、中斷信號路由等。

五、FIFO 與功耗管理

內置 3 KB FIFO 支持以下數據類型的緩存：

• 加速度計、陀螺儀、溫度、外部傳感器數據、時間戳

FIFO 工作模式包括：

• 旁路模式、FIFO 模式、連續模式、觸發模式等

通過合理配置 FIFO 與傳感器批處理速率，可大幅降低主機喚醒頻率，實現系統級功耗優化。

六、汽車應用場景

ASM330LHHX 適用于多種汽車電子應用：

• 航位推算（Dead Reckoning）
• 車輛到一切（V2X）通信
• 碰撞檢測與事故重建
• 防盜系統與震動監測
• 駕駛舒適性與姿態識別