4月10日，CIMT2023盛大開幕，工業&協作機器人在CIMT2023上掀起了一股“協作＆智能”風暴。????????????????????????????????????

本屆展會不僅匯聚了眾多機床行業的知名企業和領先品牌，而且還有多家工業&協作機器人企業亮相，這些企業帶來了最新的工業機器人技術和應用案例，證明了機器人在助力金屬加工行業產業升級、走上高端和實現智能制造的關鍵驅動力，同時，展現了工業&協作機器人在機床領域的廣闊前景。

工業&協作機器人近年來發展迅猛，其應用已經逐漸滲透到了各個領域。在機床領域，工業&協作機器人的應用也越來越廣泛。傳統的機床加工方式需要依靠人工操作，生產效率低、精度不夠穩定，而工業&協作機器人的應用可以彌補這些不足之處。

在本次展會上，多家機器人企業展示了最新的機器人技術和應用場景。有的機器人企業展示新的自動化機器人系統，可以將自動化加工與人工加工相結合，提高生產效率，同時減少了人工操作對生產的干擾，提高了加工的穩定性和一致性。

有的機器人企業展示了一種新型的機器人夾具系統，可以在自動化生產線上自動完成零部件的抓取和放置，實現了自動化生產線的完全自主化，大大提高了生產效率和產品質量。

還有的機器人配套企業展示了機器人視覺識別系統和柔性夾具系統以及機器人末端執行器套件。這些技術的應用不僅可以提高機床加工的效率和精度，同時也為傳統制造業的智能升級提供了有力的支持。

可以看出，工業&協作機器人在機床領域的應用已經逐漸成熟。隨著技術的不斷進步和普及，機器人將會在傳統制造業的智能升級中扮演越來越重要的角色，不少機器人公司已經推出數智制造的一體化解決方案。

通過現場走訪發現，工業&協作機器人在機床廠的物料抓取、機床上下料、智能檢測、工具快換系統、擰螺絲、焊接、打磨、高溫鑄鍛件等場景中應用廣泛。

下面分別介紹各場景的應用情況。???

物料抓取：目前機器人都可以在機床廠的物料抓取中發揮重要作用。通過靈活的機器人手臂和多個關節實現精準操作，可以快速地抓取、移動和放置各種物料和工件，實現自動化生產。在機床廠中，它們通常用于從儲物架或輸送線上抓取工件并將其放置到機床工作臺上進行加工。例如，ABB的機器人手臂可以根據預設的路徑，精確地抓取、移動和放置工件，實現高效的生產。

機床上下料：機床上下料是機器人在機床廠中的重要應用場景之一。需要根據機床類型和工件形狀，選擇合適的機器人類型和夾具，實現對機床的自動上下料。機器人可以將原材料或已經加工完成的工件送入或取出機床，并將其送到下一個工藝流程中。機器人在機床廠中可以用于機床上下料的自動化操作，以減少人工操作和提高生產效率。同時，它們還可以與機床控制系統集成，實現對加工過程的自動控制和監控，提高生產效率和質量。

智能檢測：機器人可以用于機床上的智能檢測操作。是指根據不同的檢測需求，選擇合適的機器人類型和傳感器，實現對工件尺寸、形狀、表面質量等方面的自動檢測和測量。例如，在機床上進行自動化的尺寸檢測、表面檢測等操作，以確保加工質量和產品質量的穩定性和一致性。同時，它們還可以與數據處理系統集成，實現對檢測結果的自動分析和反饋，提高生產效率和質量。

換刀系統：根據機床類型和刀具類型，選擇合適的機器人類型和夾具，機器人可以在機床周圍安裝，通過機器人手臂的操作，將刀具從刀庫中取出并安裝在機床上，同時將使用完的刀具放回刀庫中，以實現自動換刀操作，節省人工時間和勞動力。同時，它們還可以與機床控制系統集成，實現對換刀過程的自動控制和監控，提高生產效率和質量。

擰螺絲：機器人搭配適當的刀具，如電動螺絲刀或氣動螺絲刀，便可以用于機床上的擰螺絲操作，以實現自動化。這對于一些精密型產品非常有用，例如手機、電腦等電子產品的生產。機器人自動化地擰緊各種螺絲，提高生產效率，例如，FANUC的機器人可以根據預設的路徑，自動擰緊螺絲，并對螺絲進行檢測和測量，以確保產品質量。

焊接：有研究表明，工業機器人一半都用于各種焊接作業中，機器人焊接，包括MIG、TIG和激光焊接等多種技術。機器人可以通過高精度的操作，對焊接位置和角度進行精確控制，以實現高質量的焊接。

打磨：機器人可以通過安裝相應的磨削工具或拋光工具來完成自動化的打磨操作。例如汽車車身的打磨、機械零部件的打磨等。機器人進行自動化的打磨操作，確保了打磨質量和生產效率。

高溫鑄鍛件：機器人可以使用防火材料、高溫陶瓷和其他耐高溫材料制成的手套和工具來處理高溫鑄鍛件，如熱處理、鑄鍛件、烤漆等。機器人的自動化操作，確保了產品質量和生產效率。當然還有搬運、碼垛和包裝等等。

總的來說，這些機器人在金屬加工中可以實現自動化生產、提高生產效率、降低成本，緩解了用工難、招工難等難題。??????????

從CIMT2023可以看到在不少展臺有工業&協作機器人的展示，機器人賽道的火熱源自多方面的原因，但其中離不開自動化、智能化的發展趨勢所帶動的行業需求，從現場走訪的情況可以看到機床企業中若已經布局自動化生產線相較于沒有布局自動化生產線的企業，會更加關注工業&協作機器人的技術進展情況和應用情況。?????????????????????????

那對于金屬加工行業來說，工業&協作機器人的普及率怎么樣？

金屬加工顧問虞行國，近年來走過多家機床企業，在接受采訪時他表示，金屬加工行業需求已然不是大批量復制時代，更多的個性化需求導致機器人并未普及到各個機床廠，除非是黑燈工廠中的汽車生產線，對于此觀點，記者走訪過程中，多家機床企業表示還沒有布局機器人，不僅如此，記者在走訪北交所順利過會不久的國產機器人企業巨能股份時候，該公司也表達出類似的觀點。

但據擁有多年機械加工廠生產一線經驗的金粉神仙介紹，現在金屬加工過程中協作機器人在機床上下料應用挺多，另外，在鋁壓鑄汽配件的生產過程中，由于高溫原因，一般采用機械臂進行壓鑄取料，據另一位來自特種工業生產一線，工作經驗豐富的金粉牛牛人介紹，機器人在危險場所產線項目中應用較多。

在此次CIMT上，從記者現場走訪情況可以看到目前已經有很多傳統金屬加工企業布局了工業或協作機器人，如PAMA機床已經配置了工業機器人進行協同作業，哈挺亞太區總裁張靜娟女士表示，哈挺在智能制造領域發展勢頭良好，很關注工業&協作機器人的技術進展情況，格力公司早已布局工業機器人業務板塊，大連光洋自動化液壓系統有限公司、喬鋒智能裝備股份有限公司都表示已經布局協作機器人。?????????

工業&協作機器人的迅猛發展，必然帶來原材料、零部件（上游)、機器人本體（中游）、系統集成（下 游）等幾個環節的發展，有研究表明工業機器人上游核心零部件中伺服系統、控制器與減速器成本占比超 70%，這其中減速器則占到一半，而本體制造僅占 15%。

在本次走訪中廣州昊志因公司業務涉及機器人核心功能部件——減速器而密切關注工業機器人的市場情況。在機器人自動化研磨資源方面，3M已在全球多個國家設立了專業級的機器人打磨實驗室，積極探索以機器人自動化為方向的研磨未來之路。從展會現場，不難發現3M產品已廣泛應用于工業&協作機器人中，3M中國有限公司表示已經與全球協作機器人的開創者丹麥優傲機器人有合作，而與3M有合作的機器人末端執行器的設計和制造者ATI工業自動化公司的多款產品與多家機器人企業合作并展出。利用激光技術為企業實現3D智能檢測的武漢中觀公司也與機器人企業合作展出自己公司的激光檢測產品，并表示自己公司產品市場銷售情況不錯。

總之，無論是機器人企業還是機器人配套企業，以及機床廠家們都十分關注“數字化和智能化”的發展趨勢，大家都在各自的賽道發力，以期共筑制造業智能、高端的陽光大道。

審核編輯 ：李倩