如何使用無傳感器歸位來創(chuàng)建硬停止和改變方向

AlphaStep AR 系列步進(jìn)電機(jī)具有傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)通常不提供的擴(kuò)展功能。使用 AR 上的 TLC 輸出，我們可以感知預(yù)設(shè)的扭矩設(shè)置范圍或執(zhí)行扭矩控制功能。

該范圍基于使用 MEXE02 軟件或 OPX-2A 數(shù)據(jù)設(shè)置器設(shè)置的電機(jī)電流。在應(yīng)用過程中，用戶可以打開 T 模式輸入，這將激活扭矩控制模式或推動(dòng)運(yùn)動(dòng)。用戶可以操縱 M0、M1 和 M2 輸入以對(duì)應(yīng)所需的電機(jī)電流設(shè)置或扭矩設(shè)置。

對(duì)于無傳感器歸位例程，我們建議將電流設(shè)置為低設(shè)置，并以慢速向硬停止移動(dòng)。一旦電機(jī)達(dá)到當(dāng)前設(shè)置限值，TCL 輸出將激活以在達(dá)到硬停止時(shí)進(jìn)行通信。然后控制器可以反轉(zhuǎn)操作方向，記下位置，然后照常進(jìn)行。

AR 系列步進(jìn)電機(jī)還具有內(nèi)置的電氣復(fù)位程序。當(dāng)返回輸入被激活(Push-Motion 關(guān)閉)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)使電機(jī)返回到 0 計(jì)數(shù)位置。這個(gè)位置實(shí)際上是第一次給驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)電機(jī)的位置。

例子

在絲杠應(yīng)用中，使用 SCX10 系列控制器。

通過從 SCX10 控制器的通用輸出 1 連接到 T 模式輸入，以及從 SCX10 的通用輸出 2 到 AR 驅(qū)動(dòng)器上的 M1 輸入的另一個(gè)連接，我們現(xiàn)在可以控制電流控制模式。來自 SCX10 的通用輸入 1 需要連接到 AR 驅(qū)動(dòng)器的 TLC 輸出。SCX10 的無傳感器歸位代碼類似于以下內(nèi)容：

[1] OUT1 = 1(打開 T 模式)

[2] OUT2 = 1(將電流變?yōu)橹付ㄖ?

[3] VS = 100(將起始速度設(shè)置為 100 Hz)

[4] VR = 500 (將運(yùn)行速度設(shè)置為 500 Hz)

[5] MCN(沿 CCW 方向連續(xù)運(yùn)行電機(jī))

[6] WHILE (IN1 != 1)(連續(xù)運(yùn)行直到設(shè)置輸入 1)

[7] WEND

[8] MSTOP (停止電機(jī))

[9] PC = 0(重置位置計(jì)數(shù)器)

[10] END(無傳感器歸位完成)

這可以很容易地由 PLC 或其他控制設(shè)備控制。

審核編輯：湯梓紅